申请/专利权人：山西太重数智科技股份有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117449371B

主分类号：E02F3/58

分类号：E02F3/58;E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26;G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种电铲姿态智能调节控制系统及方法，涉及挖掘机技术领域，该系统包括：水平仪，用于测量电铲的倾角；倾角仪，用于测量电铲、大臂和铲斗的倾角；控制单元，预存有控制参数，用于在电铲运行过程中，根据倾角值和控制参数进行干扰信号的判定过滤，在电铲启动后的准备阶段中，根据倾角值和控制参数控制电铲的行走方向和速度，在电铲的行走过程中，根据倾角值和控制参数控制电铲的行走方向和速度，在电铲的作业过程中，根据倾角值和控制参数控制电铲的行走方向和速度、大臂的动作和铲斗的动作；报警单元，用于在控制单元的控制下进行报警。本发明能够有效地避免电铲因倾角过大而造成机构受损或者侧翻，并规避操作人员误操作的影响。

主权项：1.一种电铲姿态智能调节控制系统，其特征在于，包括：水平仪，包括两个，两个所述水平仪分别安装在电铲回转平台两侧的水平面上，且两个所述水平仪的安装方向相互垂直；倾角仪，包括三个，三个所述倾角仪分别安装在所述电铲回转平台的中心位置、所述电铲的大臂、以及所述电铲的铲斗鞍座上；控制单元，分别与所述水平仪、所述倾角仪、报警单元和所述电铲的控制系统连接，所述控制单元中预存有包括多个倾斜角度值、多个作业时长和电铲最大行走速度值的控制参数，所述控制单元接收所述水平仪和所述倾角仪的测量值，在所述电铲运行过程中，根据测量值和所述控制参数进行干扰信号的判定过滤，在所述电铲启动后的准备阶段中，根据测量值和所述控制参数控制所述电铲的行走方向和行走速度，在所述电铲的行走过程中，根据测量值和所述控制参数控制所述电铲的行走方向和行走速度，以及在所述电铲的作业过程中，根据测量值和所述控制参数控制所述电铲的行走方向和行走速度、所述大臂的动作和所述铲斗的动作；所述报警单元，用于在所述控制单元的控制下进行报警；所述控制参数包括：允许电铲连续工作的工作面最大倾斜角度值，允许电铲连续工作时间不超过第一作业时长的第一工作面倾斜角度值，禁止电铲作业的第二工作面倾斜角度值，电铲倾角控制值，大臂倾角控制值，铲斗倾角控制值，电铲最大行走速度，第一作业时长，电铲倾角控制值对应的第一允许连续作业时长，大臂倾角控制值对应的第二允许连续作业时长，铲斗倾角控制值对应的第三允许连续作业时长，脉冲突变角度超限时长。

全文数据：

权利要求：

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