申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115135468B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.03.31#著录事项变更;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：一种用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂，机械臂关节包括读头组件20，制动装置包括电磁制动器30和用于将电磁制动器30与外部零件连接的固定件40，电磁制动器30包括刹车片31和紧邻刹车片31设置的底座33，底座33设置有制动铁芯和线圈，底座33与固定件40连接后，底座33远离刹车片31的端面朝向读头组件20。

主权项：1.一种用于机械臂关节的制动装置，所述机械臂关节包括读头组件，所述制动装置包括电磁制动器和用于将电磁制动器与外部零件连接的固定件，所述外部零件包括电机轴，所述电磁制动器包括刹车片和紧邻所述刹车片设置的底座，所述底座设置有制动铁芯和线圈，其特征在于，所述底座与所述固定件连接后，所述底座远离刹车片的端面朝向所述读头组件，所述底座中部构造有通孔，所述读头组件部分安装于所述通孔内；所述电机轴从所述底座靠近刹车片所在一端朝向所述固定件所在一端穿过所述底座，所述电机轴的端部与所述底座远离刹车片所在一端的端部平齐，或所述电机轴的端部略低于所述底座远离刹车片所在一端的端部；所述固定件用于将所述电磁制动器与所述机械臂关节的外壳连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂

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