申请/专利权人：智己汽车科技有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114103998B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置，该方法包括：通过脑电波监测判断驾驶员的驾驶状态；基于视觉监控获得驾驶员的精神状态及兴趣区域坐标；结合驾驶状态、精神状态和车辆可行驶区域对所述兴趣区域坐标进行合理性判断；集中资源对合理的兴趣区域进行局部搜索；根据合理的兴趣区域及其局部搜索结果进行路径规划。本发明至少能够改进传统智能驾驶系统无法准确获取驾驶员意图、驾驶员在路径规划中的参与度较低的情况，能够提升驾驶感受和驾驶员注意力的集中程度，并且在感知系统和计算平台有限的能力下，提升复杂的动态环境中预判风险的能力，从而提升安全性。

主权项：1.一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括：通过脑电波监测判断驾驶员的驾驶状态，所述驾驶状态包括驾驶员对车辆的控制意图或者控制目的；基于视觉监控获得驾驶员的精神状态及兴趣区域坐标；结合驾驶状态、精神状态和车辆可行驶区域对所述兴趣区域坐标进行合理性判断；集中资源对合理的兴趣区域进行局部搜索，所述集中资源包括将车载芯片的运算能力分配到特定的设备或模块上，或者调整特定设备或模块的运算优先级；根据合理的兴趣区域及其局部搜索结果进行路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智己汽车科技有限公司 一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置

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