申请/专利权人：上海奔曜科技有限公司

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116146445B

主分类号：F04B13/00

分类号：F04B13/00;F04B51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本说明书实施方式提供了机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站。所述方法应用于所述机器人工作站的控制器，所述方法包括：控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体；获取所述液体的实际质量；基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积；根据所述实际体积与所述指定体积之间的函数关系，标定所述注射泵。通过上述技术方法，可以对注射泵进行校准，提高注射泵的精度。

主权项：1.一种机器人工作站中注射泵的标定方法，其特征在于，所述方法应用于所述机器人工作站的控制器，所述注射泵包括步进式电机，所述机器人工作站包括机械手和天平，所述方法包括：控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体；控制所述机械手将所述指定容器放置到所述天平；获取所述液体的实际质量；基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积；其中，所述液体实际质量通过所述天平称量得出所述液体的实际质量；根据所述实际体积与所述指定体积之间的函数关系，标定所述注射泵；其中，根据所述函数关系确定所述步进式电机的步进数与所述指定体积的步进数体积关系；基于所述步进数体积关系校准所述注射泵；接收所述液体的多组所述指定体积，其中，所述指定体积不超过所述指定容器的量程；基于所述液体的多组所述指定体积得出与多组所述指定体积相对应的多组所述实际体积；基于所述液体的多组所述指定体积和多组所述实际体积运用线性拟合方法计算得出所述函数关系；其中，所述函数关系的关系式为FX，B＝KX+B；其中，FX，B为所述指定体积，X为所述实际体积，K为所述函数关系的系数，B为常数；基于所述系数校准所述注射泵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海奔曜科技有限公司 机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站

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