申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-05-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115100892B

主分类号：G08G1/0967

分类号：G08G1/0967;G08B21/02;H04N5/76;G10L15/02;G10L15/08;G06V10/762;G06V10/764;G06V20/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统，属于城市交通控制技术领域，其中，该方法包括：提取和分类公交车中的录像、音频资料，得到异常图像特征集和异常声音特征集；通过云端处理两个异常特征集以编辑报警和急救话术并进行保存；通过云端判断当前公交车是否存在异常，若异常则开启自动驾驶，并选择最佳停靠点停靠，同时匹配报警和急救话术中最佳话术，最后自动报警、呼叫急救中心以及开启区域喇叭寻求医生帮助。该方法通过车内视频和声音对比感知车内情况，判断是否出现司机突发急症或乘客抢夺方向盘等异常情况，进而由自动驾驶接手车辆控制权并及时停靠及联网报警，确保司机和乘客的安全，且成本低、易推广。

主权项：1.一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，提取和分类公交车中的录像资料和音频资料，得到异常图像特征集和异常声音特征集；步骤S2，通过云端处理所述异常图像特征集和所述异常声音特征集，以编辑报警和急救话术并进行保存；步骤S3，通过所述云端判断当前公交车是否存在异常以及实际异常场景，若存在，则开启自动驾驶，并选择最佳停靠点停靠，同时根据所述实际异常场景整合所述报警和急救话术中最佳话术，并以所述最佳话术自动报警、呼叫急救中心以及开启区域喇叭寻求医生帮助；步骤S101，通过大数据收集预设数量公交车的所述录像资料和所述音频资料；步骤S102，通过深度学习将所述录像资料拆分成不同图像个数的连续图像，并对其进行场景标注，同时将其划分为不同的音频片段，同样进行场景标注；步骤S103，分别对场景标注后的连续图像和音频片段进行特征提取和分类，得到所述异常图像特征集和异常声音特征集，并将其存储至云端；其中，公交车异常图像特征集包括公交车司机表情异常场景、动作异常场景、乘客动作异常场景，乘客动作异常包括病理性异常和乘客行为异常，异常声音特征集包括公交车司机语音语调异常场景和司机与乘客争吵语音语调异常场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统

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