申请/专利权人：晟通科技集团有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115140562B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要：本申请提供一种基材码垛装置及基材生产线。基材码垛装置包括平移机构、旋转机构、升降机构、抓取机构、第一配重结构及第二配重结构。旋转机构能够平移。升降机构在旋转机构驱动下旋转。抓取机构能够升降并抓取基材。第一配重结构位于抓取机构的对侧，用于平衡升降机构两侧的重量。第二配重结构可拆卸设于升降机构，用于平衡基材对升降机构附加的重量。上述基材码垛装置及基材生产线通过平移机构、旋转机构、升降机构及抓取机构实现了自动抓取、码垛基材的目的，再通过第一配重结构及第二配重结构实现了基材码垛装置的应力平衡，提升了基材码垛装置的结构稳定性和寿命，进而提升了基材的移送及码垛的稳定性，从而提升了码垛质量。

主权项：1.一种基材码垛装置，其特征在于，包括：平移机构；旋转机构，设于所述平移机构，能够在所述平移机构的驱动下沿水平方向平移；升降机构，设于所述旋转机构，能够在所述旋转机构的驱动下沿竖直轴旋转；抓取机构，设于所述升降机构，能够在所述升降机构的驱动下升降并用于抓取基材；第一配重结构，设于所述升降机构，位于所述抓取机构的对侧，用于平衡所述升降机构两侧的重量；和第二配重结构，可拆卸设于所述升降机构，用于平衡所述基材对所述升降机构附加的重量；所述第二配重结构包括第二配重块、线绳及滚轮，所述滚轮设于所述升降机构且位置固定，所述线绳绕过所述滚轮，且两端分别连接所述第二配重块及所述抓取机构，所述第二配重块位于所述升降机构背离所述抓取机构的一侧；所述第一配重结构包括第一配重块，沿垂直于所述第一配重块和所述升降机构的连线方向，所述第二配重块位于所述升降机构和所述第一配重块之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 晟通科技集团有限公司 基材码垛装置及基材生产线

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