申请/专利权人：辉达公司

申请日：2020-03-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113811886B

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N20/00

优先权：["20190311 US 62/816,838"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：在各个示例中，可以利用来自车辆的传感器的实况感知来实时或近实时地对车辆的环境中的路口进行检测和分类。例如，深度神经网络DNN可被训练成计算各个输出，诸如路口的边界框坐标、对应于边界框的路口覆盖图、路口属性、到路口的距离和或与路口相关联的距离覆盖图。可以对输出进行解码和或后处理，以确定检测到的路口的最终位置、到其的距离和或其属性。

主权项：1.一种用于图像数据处理的方法，包括：向神经网络应用表示包括一个或更多个路口的视场的图像数据；使用所述神经网络并且至少部分地基于所述图像数据来计算输出数据，所述输出数据包括：第一数据、第二数据和第三数据，所述第一数据表示所述图像数据的至少一个像素与所述一个或更多个路口中的至少一个路口相对应的置信度；所述第二数据表示与所述一个或更多个路口中的至少一个路口相关联的边界框相对应的位置信息；所述第三数据表示到所述一个或更多个路口中的至少一个路口的距离；至少部分地基于所述第一数据和所述第二数据来确定与所述一个或更多个路口相对应的最终边界框的最终边界框位置；至少部分地基于所述第三数据来确定到所述一个或更多个路口的距离；以及由车辆至少部分地基于所述最终边界框位置和所述距离来执行一个或更多个操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辉达公司 自主机器应用中的路口检测和分类

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