申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112147952B

主分类号：G05B19/414

分类号：G05B19/414

优先权：["20190628 JP 2019-121422"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本发明提供一种PLC装置以及控制装置。即使在CNC由于加工处理的定时或负载状况等无法响应时，也能够取得与PLC的周期动作对应的CNC的动作信息。PLC10具备：特殊命令控制部103，其对用于从控制工业机械的控制装置30取得表示上述控制装置30的动作状态的动作信息的特殊命令设定在上述控制装置30无法进行响应的情况下使上述控制装置30周期性地取得并保持上述动作信息的循环时间，并将设定了上述循环时间的上述特殊命令发送给上述控制装置30；以及取得部104，其从上述控制装置30取得根据上述循环时间取得的上述动作信息。

主权项：1.一种PLC装置，其特征在于，具备：特殊命令控制部，其对用于从控制工业机械的控制装置取得表示上述控制装置的动作状态的动作信息的特殊命令设定在上述控制装置无法对上述特殊命令进行响应的情况下使上述控制装置周期性地取得并保持上述动作信息的循环时间，并将设定了上述循环时间的上述特殊命令发送给上述控制装置，上述循环时间与上述PLC装置的周期动作对应；以及取得部，其从上述控制装置取得根据上述循环时间取得的上述动作信息，所述取得部所取得的上述动作信息是上述控制装置在无法进行响应的情况下从根据上述循环时间所要求的定时开始直到能够响应为止周期性地取得，并且在能够进行响应的定时汇总发送给所述PLC装置的动作信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 PLC装置以及控制装置

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