申请/专利权人：中国科学院海洋研究所;山东省海洋预报减灾中心

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117416493B

主分类号：B63G8/24

分类号：B63G8/24;B63G8/16;B63G8/20;B60F3/00;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种海岛水下机器人装置及其使用方法，一种海岛水下机器人装置，包括船体，所述船体呈圆筒状结构，所述船体上设置有竖直方向的竖向推进组件，所述船体两侧均设置有浮筒组件，所述船体上设置有用于调整两个浮筒组件夹角的旋转调节组件，所述船体的一端设置有连接筒，且船体远离连接筒一端设置有尾盖，所述连接筒远离船体一端固定有透明罩，所述旋转调节组件包括转动设置在连接筒外周面上的两个第一圆环。本发明可以通过改变两个浮筒组件之间的夹角，改变船的形态，可以根据沉底和水中行进进行特定的调整，并且配合设置的调节组件，可以调整对船体支撑的高度。

主权项：1.一种海岛水下机器人装置，包括船体（1），所述船体（1）呈圆筒状结构，其特征在于，所述船体（1）上设置有竖直方向的竖向推进组件（2），所述船体（1）两侧均设置有浮筒组件（7），所述船体（1）上设置有用于调整两个浮筒组件（7）夹角的旋转调节组件（6），所述船体（1）的一端设置有连接筒（5），且船体（1）远离连接筒（5）一端设置有尾盖（3），所述连接筒（5）远离船体（1）一端固定有透明罩（4）；所述旋转调节组件（6）包括转动设置在连接筒（5）外周面上的两个第一圆环（602），且两个所述第一圆环（602）的外周面上均沿其径向设置有第一支撑臂（601），两个所述第一支撑臂（601）呈对称分布，所述尾盖（3）靠近船体（1）一端为圆筒形，所述船体（1）内侧设置有调节组件（605），所述调节组件（605）包括固定在船体（1）内侧的圆形隔板（6052），且圆形隔板（6052）上同轴固定设置有电动伸缩杆（6051），所述电动伸缩杆（6051）的伸缩端穿过圆形隔板（6052）固定有圆形柱（608），所述圆形柱（608）上套设有两个第二圆环（604），且两个第二圆环（604）的外周面均固定有沿其径向设置的第二支撑臂（603），两个所述第二支撑臂（603）呈对称分布，所述尾盖（3）下部设置有弧形豁口（301），且两个第二支撑臂（603）均穿过弧形豁口（301），所述圆形柱（608）两侧设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽（6081）和第二螺旋槽（6082），所述第一螺旋槽（6081）和第二螺旋槽（6082）分别与两个第二圆环（604）位置相对应，两个所述第二圆环（604）内侧均设置有凸销，且两个凸销分别滑动设置在第一螺旋槽（6081）和第二螺旋槽（6082）内；所述浮筒组件（7）包括第一浮筒（702）和第二浮筒（707），所述第一浮筒（702）和第二浮筒（707）之间固定设置有外转子无刷电机（706），且外转子无刷电机（706）的外转子上固定有螺旋楞条（7061），所述螺旋楞条（7061）套设在第二浮筒（707）的外侧，所述第二支撑臂（603）靠近第一支撑臂（601）一侧设置有第二条形槽（6031），且第一支撑臂（601）靠近第二支撑臂（603）一侧设置有第一条形槽（6011），所述第一浮筒（702）的侧壁沿其径向设置有第一活动条（7021），且第二浮筒（707）侧壁远离第一浮筒（702）一端设置有沿其径向设置的第二活动条（7072），所述第二活动条（7072）插设在第二条形槽（6031）内，所述第一活动条（7021）插设在第一条形槽（6011）内，所述第一活动条（7021）和第二活动条（7072）上均设置有调节组件，所述调节组件包括铰接块（705），所述铰接块（705）上同轴铰接有第一铰接臂（703）和第二铰接臂（704），两个第一铰接臂（703）分别与第一活动条（7021）和第二活动条（7072）侧壁铰接，两个所述铰接块（705）之间设置有双向电动伸缩杆（701），且双向电动伸缩杆（701）的两端分别与两个铰接块（705）连接，两个所述第二铰接臂（704）分别与第一条形槽（6011）和第二条形槽（6031）内壁铰接，所述第二浮筒（707）下部远离第一浮筒（702）一端设置有过流孔（7071），所述第二浮筒（707）远离第一浮筒（702）一端为开口结构，所述第二浮筒（707）内侧远离第一浮筒（702）位置处设置有第二叶轮推进器（708）。

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