申请/专利权人：烟台大学

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614051U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本发明公开了一种气动变刚度关节，包括上基座、下基座、十字节，其中上基座上的两个第一吊耳与十字节转动连接，下基座上的两个第二吊耳与十字节转动连接，第一吊耳内安装有第一气囊，第一气囊与十字节的转轴摩擦接触，第二吊耳内安装有第二气囊，该第二气囊与十字节的转轴摩擦接触。本发明的有益效果：通过在气囊中充入不同压强的气体，便可以实现气囊与转轴之间摩擦力的调节，进而调节关节刚度，刚度无级调节，不同气压下对应不同刚度，可控性更强，气动变刚度关节与连杆模块化设计，可根据需要添加气动变刚度关节与连杆，增加绳驱柔性机械臂长度与自由度，使绳驱柔性机械臂更好的适应任务需要。

主权项：1.一种气动变刚度关节，其特征在于，包括上基座1、下基座2、十字节3，其中上基座1上的两个第一吊耳13与十字节3转动连接，下基座2上的两个第二吊耳与十字节3转动连接，第一吊耳13内安装有第一气囊14，第一气囊14与十字节3的转轴摩擦接触，第二吊耳23内安装有第二气囊24，该第二气囊24与十字节3的转轴摩擦接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台大学 一种气动变刚度关节

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD