申请/专利权人：国立研究开发法人科学技术振兴机构

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751360A

主分类号：G06F17/10

分类号：G06F17/10

优先权：["20210903 JP 2021-143668"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供数据处理装置、控制系统、数据处理方法及程序。数据处理装置1将[式142]Xt设为表示控制对象的状态的n维向量，将[式139]ut设为表示控制输入的m维向量，将A设为未知的n×n矩阵，将B设为已知的n×m矩阵，当[式1]AA成立时，推断由[式2]BB定义的可控性格拉姆[式138]Gt的[式144]t＝∞中的极限[式140]G∞，其中，数据处理装置1具备：数据取得部10，其取得设为[式39]utΞ0时的q个时间区间[式4][ti1，ti2]i＝1，2，...，q中的时间序列的状态数据的组[式5]x[t11，t12]，x11，x[t21，t22]，x11，…，x[tq1，tq2]，xq1；可控性格拉姆计算部12，其关于[式157]Et：＝[xt+t11，t11，x11xt+t21，t21，x21…xt+tn1，tn1，xn1]、[式158]E0：＝[x11x21…xn1]，通过数值计算来求出线性方程式[式6]CC的解X，由此推断[式146]G∞＝X；以及输出部15，其基于推断出的最大化条件，输出可控性格拉姆成为最大时的输入矩阵。

主权项：1.一种数据处理装置，其将[式142]xt设为表示控制对象的状态的n维向量，将[式139]ut设为表示控制输入的m维向量，将A设为未知的n×n矩阵，将B设为已知的n×m矩阵，当[式1] 成立时，推断由[式2] 定义的可控性格拉姆[式138]Gt的[式144]t＝∞中的极限[式140]G∞，其特征在于，所述数据处理装置具备：数据取得部，其取得设为[式39]ut≡0时的q个时间区间[式4][ti1，ti2]i＝1，2，...，q中的时间序列的状态数据的组[式5]x[t11，t12]，x11，x[t21，t22]，x11，…，x[tq1，tq2]，xq1；可控性格拉姆计算部，其定义由[式74] 表示的[式75]zt∈Rn，计算[式81] [式89] 关于[式157]Et：＝[xt+t11，t11，x11xt+t21，t21，x21…xt+tn1，tn1，xn1][式158]E0：＝[x11x21…xn1]，通过数值计算来求出线性方程式[式6] 的解X，由此推断[式146]G∞＝X；以及输出部，其输出所推断出的可控性格拉姆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国立研究开发法人科学技术振兴机构 数据处理装置、控制系统、数据处理方法及程序

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