申请/专利权人：中国北方车辆研究所

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742131A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，属于自动控制领域。通过布谷鸟搜索算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数kp、ki、kd、λ、μ进行寻优整定。步骤如下：1初始化算法参数；2采用Levy飞行产生随机解；3评估特定目标函数J,获得当前迭代的最优解；4用概率P来决定是否保持或者改变当前解；5若达到最大迭代次数，则保存最优解作为分数阶PID的控制参数，否者回到步骤2继续迭代。通过控制系统的频域约束指标及时域约束指标来构造布谷鸟搜索算法的目标函数，按照控制系统特点设计控制器，有效解决了分数阶PID控制器整定问题，同时优化了系统的控制性能。

主权项：1.一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，其特征在于，通过布谷鸟算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数kp、ki、kd、λ、μ进行寻优整定，包括以下步骤：步骤S1：初始化算法参数；步骤S2：采用Levy飞行产生随机解；步骤S3：评估特定目标函数J，获得当前迭代的最优解；步骤S4：用概率Pα来决定是否保持或者改变当前解；步骤S5：若达到最大迭代次数T，则保存最优解作为分数阶PID的控制参数，否则回到S2继续迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国北方车辆研究所 一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法

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