申请/专利权人:广州九坪科技有限公司
申请日:2023-12-26
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117731272A
主分类号:A61B5/11
分类号:A61B5/11;A61B5/103;A61B5/107
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种融合足底压力鞋垫和多IMU的步态分析方法及系统。所述方法包括步骤:采集各肢体的姿态角信息和足底压力信息;对采集到的姿态角信息和足底压力信息进行数据预处理;基于预处理后的姿态角信息进行姿态标定与关节角计算,基于预处理后的足底压力信息进行足底压力计算,并进行步态划分;进行步态特征提取;将提取到的步态特征作为参数,计算步态指标;将采集到步态特征以及计算得到的步态指标与异常数据库中异常步态患者的步态特征、步态指标进行比较,以判断是否存在步态异常。所述系统包括包括可穿戴传感器、无线信号接收与同步系统和步态计算和处理系统。本发明可以实现步态数据采集,步态评估,步态异常检测等步态分析功能。
主权项:1.一种融合足底压力鞋垫和多IMU的步态分析方法,其特征在于,包括以下步骤:采集各肢体的姿态角信息和足底压力信息;对采集到的姿态角信息和足底压力信息进行数据预处理;基于预处理后的姿态角信息进行姿态标定与关节角计算,基于预处理后的足底压力信息进行足底压力计算,并进行步态划分;进行步态特征提取,所述步态特征包括IMU特征提取和足底压力特征提取;将提取到的步态特征作为参数,计算步态指标;将采集到步态特征以及计算得到的步态指标与异常数据库中异常步态患者的步态特征、步态指标进行比较,以判断是否存在步态异常。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州九坪科技有限公司 一种融合足底压力鞋垫和多IMU的步态分析方法及系统
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