申请/专利权人：中国原子能科学研究院

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745809A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G01T1/167;G01T1/02;G01S7/48;G06T17/05;G06F3/04815;G06T7/579

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于SLAM激光雷达的三维辐射场定位测量方法，包括步骤：利用SLAM激光雷达及辐射剂量率仪分别进行场所内数据的采集，获取场所内原始点云数据及剂量率；实时对采集的原始点云数据进行解算，得到场所内点云空间结构及人员运动轨迹；将解算得到的点云空间结构及人员运动轨迹与采集到的剂量率进行匹配融合；根据融合后的数据构建可视化及交互式操作模型。本发明还提供一种基于SLAM激光雷达的三维辐射场定位测量系统，采用本发明所述的基于SLAM激光雷达的三维辐射场定位测量方法及系统可同时实现扫描采集过程中设备的实时定位、场景地图重建及渲染、辐射剂量测量与显示。

主权项：1.一种基于SLAM激光雷达的三维辐射场定位测量方法，其特征在于，包括步骤：利用SLAM激光雷达及辐射剂量率仪分别进行场所内数据的采集，获取场所内原始点云数据及剂量率；实时对采集的原始点云数据进行解算，得到场所内点云空间结构及人员运动轨迹；将解算得到的点云空间结构及人员运动轨迹与采集到的剂量率进行匹配融合；根据融合后的数据构建可视化及交互式操作模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国原子能科学研究院 一种基于SLAM激光雷达的三维辐射场定位测量方法及系统

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