申请/专利权人:浙江大学
申请日:2024-01-22
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117734357A
主分类号:B60F5/02
分类号:B60F5/02;B64U10/70
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种多轮自稳空地双模态机器人系统,包括多旋翼无人机和若干设置在所述多旋翼无人机下方的万向轮,所述万向轮固定在一固定支架的下表面,所述固定支架的上表面与所述多旋翼无人机通过一万向节连接,所述万向节包括机身段、过渡段、底盘段,通过两个正交旋转副连接且轴孔之间采用螺栓与双轴承进行配合,其中所述万向节、固定支架和所述万向轮除去螺栓螺母与轴承外均通过增材制造方式制造得到。
主权项:1.一种多轮自稳空地双模态机器人系统,其特征在于,包括多旋翼无人机和若干设置在所述多旋翼无人机下方的万向轮,所述万向轮固定在一固定支架的下表面,所述固定支架的上表面与所述多旋翼无人机通过一万向节连接,所述万向节包括机身段、过渡段、底盘段,通过两个正交旋转副连接且轴孔之间采用螺栓与双轴承进行配合,其中所述万向节、固定支架和所述万向轮除去螺栓螺母与轴承外均通过增材制造方式制造得到。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大学 一种多轮自稳空地双模态机器人系统
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