申请/专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社

申请日：2023-02-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749022A

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P21/18;H02P21/26;H02P27/12;H02P27/08

优先权：["20220920 JP 2022-149340"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种马达控制装置，兼顾高度的控制和稳定性。实施方式的马达控制装置具备第一控制电路、第二控制电路、判定电路以及指令电路。第一控制电路根据角速度的指令值以及角速度的测定值，输出基于规则库第一控制值。第二控制电路根据上述角速度的指令值以及上述角速度的测定值，输出基于学习完成模型的第二控制值。判定电路至少基于上述第二控制值来判定状态。指令电路基于上述判定电路判定的结果，根据上述第一控制值以及上述第二控制值取得控制指令值并输出。

主权项：1.一种马达控制装置，具备：第一控制电路，根据角速度的指令值以及角速度的测定值，输出基于规则库的第一控制值；第二控制电路，根据上述角速度的指令值以及上述角速度的测定值，输出基于学习完成模型的第二控制值；判定电路，至少基于上述第二控制值来判定状态；以及指令电路，基于上述判定电路判定的结果，根据上述第一控制值以及上述第二控制值取得控制指令值并输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 马达控制装置

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