申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746389A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开提供了信号灯的标注方法及其装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及高精度地图等技术领域。包括：获取包含信号灯的目标图像；将目标图像输入用于识别灯框的第一信号灯识别模型，确定目标图像中灯框的标注框和第一标签；将灯框的标注框和第一标签输入用于识别灯头的第二信号灯识别模型，确定灯框中灯头的标注框和第二标签；根据灯框的标注框和第一标签、灯头的标注框和第二标签获取目标图像的标注结果。本公开可以提高信号灯的标注精度和标注效率，帮助车辆识别和理解交通信号灯的状态，避免产生标注错误或者标注偏差。

主权项：1.一种信号灯的标注方法，其中，包括：获取包含信号灯的目标图像；将所述目标图像输入用于识别灯框的第一信号灯识别模型，确定所述目标图像中灯框的标注框和第一标签；将所述灯框的标注框和所述第一标签输入用于识别灯头的第二信号灯识别模型，确定所述灯框中灯头的标注框和第二标签；根据所述灯框的标注框和所述第一标签、所述灯头的标注框和所述第二标签获取所述目标图像的标注结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 信号灯的标注方法及其装置

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