申请/专利权人：CMR外科有限公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750919A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B90/00;A61B34/00

优先权：["20210812 US 17/400,788","20211228 US 17/646,158"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：一种用于手术机器人臂的驱动单元401，所述机器人臂被配置成接合机器人手术器械103，所述驱动单元401包括：多个驱动接口元件，每个驱动接口元件具有纵向轴线；多个致动器，所述多个致动器被配置成驱动所述多个驱动接口元件，所述多个致动器中的每个致动器被配置成驱动所述多个驱动接口元件中的一个驱动接口元件，以便引起所述驱动接口元件沿着其纵向轴线在第一方向上位移，其中所述驱动单元被配置成使得当所述手术机器人臂接合所述机器人手术器械时，每个驱动接口元件的所述纵向轴线与所述器械中的相应器械接口元件503的纵向轴线对准，并且每个驱动接口元件配置成使得所述驱动接口元件沿着所述驱动接口元件的纵向轴线在所述第一方向上的位移引起所述相应器械接口元件沿着所述相应器械接口元件的纵向轴线在所述第一方向上的位移。

主权项：1.一种被配置成接合机器人手术器械的手术机器人臂，所述手术机器人臂包括驱动单元，所述驱动单元包括：多个驱动接口元件，每个驱动接口元件具有纵向轴线；以及多个致动器，所述多个致动器被配置成驱动所述多个驱动接口元件，所述多个致动器中的每个致动器被配置成驱动所述多个驱动接口元件中的一个驱动接口元件，以便引起所述驱动接口元件沿着所述驱动接口元件的纵向轴线在第一方向上位移，其中所述驱动单元被配置成使得当所述手术机器人臂接合所述机器人手术器械时，每个驱动接口元件的所述纵向轴线与所述器械中的相应器械接口元件的纵向轴线对准，并且每个驱动接口元件配置成使得所述驱动接口元件沿着所述驱动接口元件的纵向轴线在所述第一方向上的位移引起所述相应器械接口元件沿着所述相应器械接口元件的纵向轴线在所述第一方向上的位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： CMR外科有限公司 手术机器人臂与机器人手术器械之间的接口

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