申请/专利权人：珠海智新自动化科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750653A

主分类号：H05K3/32

分类号：H05K3/32;H05K13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种电子元器件抓取装置，涉及电子元器件插装技术领域，包括安装板；转动支架，转动支架可转动地连接于安装板；多个夹持机构和多个锁定机构，多个夹持机构分别通过多个锁定机构可上下滑移地连接于转动支架，夹持机构用于夹持电子元器件，锁定机构用于使夹持机构位于第一工位或第二工位；旋转驱动机构和顶推机构，旋转驱动机构用于驱使转动支架转动，以使多个锁定机构依次对准顶推机构的输出端，顶推机构顶推其中一个锁定机构，以使其中一个夹持机构移动至第一工位并可夹持电子元器件，或使其中一个夹持机构移动至第二工位。该电子元器件抓取装置能够一次抓取多个电子元器件，加快了电子元器件的插装节拍，提高了插装机的插装效率。

主权项：1.一种电子元器件抓取装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板用于与多轴驱动装置的输出端连接；转动支架，所述转动支架可转动地连接于所述安装板，所述转动支架的转动轴平行于上下方向；多个夹持机构和多个锁定机构，多个所述夹持机构分别通过多个所述锁定机构可上下滑移地连接于所述转动支架，所述夹持机构用于夹持电子元器件，所述锁定机构用于使所述夹持机构位于第一工位或第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的下方；旋转驱动机构和顶推机构，所述旋转驱动机构和所述顶推机构均设于所述安装板上，所述旋转驱动机构用于驱使所述转动支架转动，以使多个所述锁定机构依次对准所述顶推机构的输出端，所述顶推机构用于由上往下顶推其中一个所述锁定机构，以使与其中一个所述锁定机构对应的所述夹持机构移动至所述第一工位并可夹持所述电子元器件，或使与其中一个所述锁定机构对应的所述夹持机构移动至所述第二工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海智新自动化科技有限公司 一种电子元器件抓取装置

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