申请/专利权人：江苏亨通光电股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733831A

主分类号：B25J9/14

分类号：B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，本发明涉及光缆盘的上料领域，包括控制柜和机器人组件，所述机器人组件的顶部转动连接有旋转底座，旋转底座的顶部活动连接有第一连接臂，第一连接臂的顶部活动连接有第二连接臂，第二连接臂的一端活动连接有液压升降杆，第二连接臂的外壁固定连接有相机，液压升降杆的一端活动连接有夹具组件。本发明所述的基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，采用机器视觉对紧套盘具位置进行自动识别，并通过机器学习识别上料位置，实现机器人自动上料，系统充分考虑人机协作因素，确保现场安全生产，可以利用灰度模板匹配等方法获取线轴盘平面位置信息，实现对装配轴的粗定位。

主权项：1.基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，包括控制柜1和机器人组件7，其特征在于：所述控制柜1包括主控单元27，所述主控单元27包括空间位置输入模块、设置单元、相机数据接入模块、灰度模版匹配单元、机器人控制单元和夹具控制单元；所述机器人组件7的顶部转动连接有旋转底座8，所述旋转底座8的顶部活动连接有第一连接臂10，所述第一连接臂10的顶部活动连接有第二连接臂12，所述第二连接臂12的一端活动连接有液压升降杆14，所述第二连接臂12的外壁固定连接有相机45，所述液压升降杆14的一端活动连接有夹具组件16；所述空间位置输入模块用于输入对线盘上料、下料和人工的工位位置，所述设置单元用于设置线盘的特征，所述相机数据接入模块用于接收相机45拍摄到的上料、下料和人工的工位的位置信息，所述灰度模版匹配单元用于获取线盘平面的位置信息，所述机器人控制单元用于控制机器人组件7，所述夹具控制单元用于控制夹具组件16。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏亨通光电股份有限公司 基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统

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