申请/专利权人：成都理工大学

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734843A

主分类号：B62D55/04

分类号：B62D55/04;B62D55/084;B62D55/088;B62D55/108;B62D55/116;B62D55/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种可调体型大小的越障机器人，涉及越障机器人技术领域，包括机器人座板、机体宽度调整机构和越障行进机构，机体宽度调整机构包含有宽度调整组件，机器人座板的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套，每个滑套内分别滑动连接有滑杆，左侧的两个滑杆左端固定连接有一个内挡板，右侧的两个滑杆右端固定连接有另一个内挡板，两个内挡板通过宽度调整组件连接，每个内挡板的侧面分别通过两个连接梁固定连接有外挡板，该可调体型大小的越障机器人，采用履带式的结构，可以应对泥泞路面，遇到狭窄空间可以缩小自身宽度和高度，在开阔空间可以扩大自身的宽度，保持行进的稳定性，可根据需要快速调整体型大小，越障能力强。

主权项：1.一种可调体型大小的越障机器人，其特征在于，包括：机器人座板（1）；机体宽度调整机构（2），包含有滑套（21）、滑杆（22）、内挡板（23）、连接梁（24）、外挡板（25）和宽度调整组件，所述机器人座板（1）的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套（21），每个滑套（21）内分别滑动连接有滑杆（22），左侧的两个滑杆（22）左端固定连接有一个内挡板（23），右侧的两个滑杆（22）右端固定连接有另一个内挡板（23），两个内挡板（23）通过宽度调整组件连接，每个内挡板（23）远离机器人座板（1）的一侧分别通过两个连接梁（24）固定连接有外挡板（25）；越障行进机构（3），包含有履带行进组件和履带撑紧组件，内挡板（23）的两端和对应的外挡板（25）的两端之间安装有履带行进组件，且内挡板（23）和对应外挡板（25）之间等距离的安装有三个履带撑紧组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都理工大学 一种可调体型大小的越障机器人

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