申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734974A

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U20/80;B64U30/291;B64U50/30;B64U60/50;B64U101/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台，包括：机架；悬臂，悬臂与机架固定连接，悬臂为四个、且沿机架对称式设置，不相邻的两个悬臂的中轴线相互平行、且不共线；交叉点a位于机架的前端；交叉点b位于机架的左方；四个电机的几何中心与机架的几何中心重合。其目的是：通过悬臂的对称式，不相邻的两个悬臂相互平行、且不共线的设置，并利用各个悬臂相互之间的交叉点的偏移，使得在不改变各个电机的输出轴相互之间距离的情况下，让出机架中部的位置，既可增强无人机的可拓展性，也可降低悬臂的长度尺寸，从而降低机器人的整体重量，实用性较强。

主权项：1.一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台，其特征在于，包括：机架1；悬臂2，所述悬臂2与机架1固定连接，所述悬臂2为四个、且沿机架1对称式设置，不相邻的两个所述悬臂2的中轴线相互平行、且不共线；位于所述机架1前端的两个悬臂2的中轴线的交叉点为交叉点a，所述交叉点a位于机架1的前端；位于所述机架1右侧的两个悬臂2的中轴线的交叉点为交叉点b，所述交叉点b位于机架1的左方；电机3，所述电机3安装于悬臂2的自由端，所述电机3的输出轴安装有螺旋桨30；四个所述电机3的几何中心与机架1的几何中心重合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台

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