申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117748346A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B61H7/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，为了解决输电线路巡检采用人力的成本高，采用无人机作业受限的问题，为检测机器人提供一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，包括：车轮组件和制动器组件，车轮组件配置在支撑组件的上端，车轮组件设置有槽轮，制动器组件配置在支撑组件的中部，制动器组件设置有与槽轮对应的制动垫块，支撑组件的下端从上到下依次配置有支架组件和驱动器，支撑组件设置有第一正齿轮，支架组件设置有第二正齿轮，第二正齿轮与第一正齿轮啮合。本发明的行走机构用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。

主权项：1.一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，其特征在于，包括：车轮组件1和制动器组件2，所述车轮组件1配置在支撑组件3的上端，车轮组件1设置有槽轮101，所述制动器组件2配置在支撑组件3的中部，制动器组件2设置有与槽轮101对应的制动垫块205，所述支撑组件3的下端从上到下依次配置有支架组件4和驱动器5，支撑组件3设置有第一正齿轮304，所述支架组件4设置有第二正齿轮403，所述第二正齿轮403与第一正齿轮304啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构

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