申请/专利权人：山西太重工程机械有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733548A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及装配流水线技术领域，尤其涉及一种装配机器人。在本申请实施例提供的装配机器人中，通过在基板上设置有用于对动臂以及斗杆进行定位、固定以及装配的多个工装，从而可以将传统装配工艺条件下的动臂与斗杆的分装线取消，利用该装配机器人集中分拣以及装配。并且，该装配机器人的自动化程度较高，可以根据程序自动匹配动臂与斗杆的型号并调整工件位置，从而降低工人的劳动强度。此外，该装配机器人还能在提高生产效率的同时，有效减少装配线上工人的数量。

主权项：1.一种装配机器人，其特征在于，包括：基板，所述基板水平设置在地面上；动臂定位工装，所述动臂定位工装设置于所述基板上，所述动臂定位工装用于固定动臂的第一端，并对所述动臂进行Y方向的定位，其中，所述Y方向为所述基板的宽度方向；动臂支撑工装，所述动臂支撑工装设置于所述基板上，所述动臂支撑工装位于所述动臂定位工装的旁侧，所述动臂支撑工装用于固定所述动臂的第二端，并对所述动臂进行Y方向以及Z方向的定位，其中，所述Z方向为垂直于所述基板的方向；斗杆支撑工装，所述斗杆支撑工装设置于所述基板上，所述斗杆支撑工装位于所述动臂支撑工装的旁侧，所述斗杆支撑工装用于在X方向和Y方向固定斗杆；合装压销工装，所述合装压销工装设置于所述基板上，所述合装压销工装位于所述斗杆支撑工装的旁侧，所述合装压销工装用于将所述动臂以及所述斗杆进行压销组装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西太重工程机械有限公司 装配机器人

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