申请/专利权人：华为数字能源技术有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734652A

主分类号：B60T13/74

分类号：B60T13/74;B60T17/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种用于车辆的制动系统，轮端制动装置以及车辆。该制动系统包括主控制器和至少一个轮端制动装置，每个该轮端制动装置包括制动电机、制动电机控制器以及执行器，该制动电机控制器用于控制该制动电机输出制动扭矩以驱动该执行器向该车辆的刹车盘输出摩擦制动力。该制动电机控制器用于响应于主控制器输出的制动扭矩信号，先控制该制动电机输出第一制动扭矩，再控制该制动电机输出的制动扭矩降低至第二制动扭矩，该第二制动扭矩小于该第一制动扭矩，其中，该第一制动扭矩驱动该执行器输出的该摩擦制动力与该第二制动扭矩驱动该执行器输出的该摩擦制动力的差值小于预设值，从而在保证制动系统的制动性能的同时，防止制动电机出现过热。

主权项：1.一种用于车辆的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括主控制器和轮端制动装置，每个所述轮端制动装置包括制动电机、制动电机控制器以及执行器，所述制动电机控制器用于控制所述制动电机输出制动扭矩，所述制动扭矩用于驱动所述执行器向所述车辆的刹车盘输出夹紧力以夹紧所述刹车盘；所述主控制器用于：响应于制动信号，向所述制动电机控制器输出制动扭矩信号，所述制动信号用于指示所述车辆处于制动状态；所述制动电机控制器用于：响应于所述制动扭矩信号，先控制所述制动电机输出第一制动扭矩，再控制所述制动电机输出的制动扭矩降低至第二制动扭矩，所述第二制动扭矩小于所述第一制动扭矩，其中，所述第一制动扭矩驱动所述执行器输出的所述夹紧力与所述第二制动扭矩驱动所述执行器输出的所述夹紧力的差值小于预设夹紧力差值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为数字能源技术有限公司 用于车辆的制动系统、轮端制动装置和车辆

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