申请/专利权人：中建三局集团有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742215A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供的适用于复杂工况下超强越障的无人机控制系统及方法，对获得的回归分析值是不仅是目标对象和一个待定对象在对象本身前提下，存在假设匹配关系的回归分析值，还涵盖了基于目标对象的目标对象飞行状态信息和一个待定对象的待定对象飞行状态信息，在目标对象和一个待定对象的对象飞行状态信息前提下，存在假设匹配关系的回归分析值，使得获得的回归分析值考虑的因素更全面，回归分析值准确性更高。如此，对无人机操控数据集的对象群处理更准确，这样可以使无人机飞行能够穿越各种障碍。

主权项：1.一种适用于复杂工况下超强越障的无人机控制方法，其特征在于，包括：获得事先设定的涵盖若干个对象群的无人机操控数据集，各个对象群中涵盖不少于两个对象及其各自的对象飞行状态信息，以及所述不少于两个对象之间的匹配关系；在所述若干个对象群涵盖的各个对象中，挑选出目标对象，并将除所述目标对象外的剩余对象确定为待定对象；其中，所述目标对象为：在所述无人机操控数据集中丢失不少于一种假设匹配关系的对象；依据所述目标对象匹配的目标对象飞行状态信息，以及所述各待定对象各自匹配的待定对象飞行状态信息，分别获得所述各待定对象与所述目标对象之间相应的假设匹配关系的回归分析值；从获得的各回归分析值中，挑选出满足回归分析值要求的不少于一个目标回归分析值，并依据所述不少于一个目标回归分析值匹配的待定对象、所述目标对象和相应的假设匹配关系，对所述无人机操控数据集进行执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建三局集团有限公司 适用于复杂工况下超强越障的无人机控制系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD