申请/专利权人：广州丰桥智能装备有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742272A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种汽车制造多车型多任务最优化配置方法，根据后面工程的作业有无情况，进行下一机器人执行任务的生成；在机器人上一任务执行过程中，已生成的下一任务若有更合理任务生成时，会留存已生成的任务，在机器人回到工作原点后，将更合理的任务发送给机器人执行；通过对目前工程整体的生产情况，生成最优的任务；机器人始终执行最优的工作任务；多台机器人协同配合作业时，通过时间差的工作方式进行多机器协调作业，在作业时序上进行相应的协调，使多台机器人作业时，在空间上有干涉作业的情况下，通过对整体工程作业情况的判断，做到在时间上错开的任务生成方式，减少机器人之间相互的等待，提高机器人的工作效率及整体作业效率。

主权项：1.一种汽车制造多车型多任务最优化配置方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、机器人最优任务的生产方法：机器人生产任务的生成方法,任务的生产方法根据后面工程的作业有无情况，进行下一机器人执行任务的生成；在机器人上一任务执行过程中，已生成的下一任务如果有更合理任务生成时，会留存已生成的任务，在机器人回到工作原点后，将更合理的任务发送给机器人执行；通过对目前工程整体的生产情况，生成最优的任务；机器人始终执行最优的工作任务；步骤S2、多台机器人配合的机器人任务生成方式：多台机器人协同配合作业时，对多机器人之间任务的协调，使多台机器人作业时，在空间上有干涉作业的情况下，通过时间差的工作方式进行多机器协调作业，在作业时序上进行相应的协调，避免多机器人执行相互有干涉的情况下的不必要的等待；工业PLC根据现有工程生产情况，协调各机器人之间的任务，做出合理的安排进行作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州丰桥智能装备有限公司 一种汽车制造多车型多任务最优化配置方法

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