申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734674A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W60/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆位置、目标车位位置及障碍物位置，根据所述目标车辆位置、所述目标车位位置和所述障碍物位置构建仿真训练场景；根据所述仿真训练场景生成初始的Q表格，根据预设的迭代训练过程在所述仿真训练场景中训练所述Q表格，得到目标Q表格；根据所述目标Q表格生成预选路径，并计算每条预选路径的总奖励，选取预选路径中总奖励最大的路径作为目标路径，根据所述目标路径生成自动泊车路径。本申请通过泊车路径规划方法，解决了目前泊车路径规划方法中不能通用地解决不同车位形状场景下的路径规划问题，得到可以用于自动泊车的自动泊车路径。

主权项：1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，所述泊车路径规划方法包括：获取目标车辆位置、目标车位位置及障碍物位置，根据所述目标车辆位置、所述目标车位位置和所述障碍物位置构建仿真训练场景；根据所述仿真训练场景生成初始的Q表格，根据预设的迭代训练过程在所述仿真训练场景中训练所述Q表格，得到目标Q表格；根据所述目标Q表格生成预选路径，并计算每条预选路径的总奖励，选取所述预选路径中总奖励最大的路径作为目标路径，根据所述目标路径生成自动泊车路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质

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