申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746387A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及一种检测交通灯闪烁的方法、装置、汽车和介质。该方法包括：获取多帧连续的第二图像；将获取的所有帧第二图像输入训练好的时空预测网络，得到各帧第二图像上交通灯的闪烁结果，所述闪烁结果包括闪烁频率；其中，所述时空预测网络基于多组训练样本训练得到，所述训练样本包括多帧连续的第一图像和各帧第一图像的真值标签，所述第一图像的真值标签表征该第一图像上交通灯的闪烁结果。本申请提供的方案，能够在交通灯闪烁检测中避免复杂的后处理计算，减少闪烁结果输出的时间延迟，可以实现对交通灯闪烁的实时检测。

主权项：1.一种检测交通灯闪烁的方法，其特征在于，包括：获取多帧连续的第二图像；将获取的所有帧第二图像输入训练好的时空预测网络，得到各帧第二图像上交通灯的闪烁结果，所述闪烁结果包括闪烁频率；其中，所述时空预测网络基于多组训练样本训练得到，所述训练样本包括多帧连续的第一图像和各帧第一图像的真值标签，所述第一图像的真值标签表征该第一图像上交通灯的闪烁结果。

全文数据：

权利要求：

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