申请/专利权人:广州卡尔动力科技有限公司
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742291A
主分类号:G05B23/02
分类号:G05B23/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本公开实施例涉及一种故障保护方法、故障保护系统和车辆。所述方法包括:在编队自动驾驶状态下,进行故障检测;在检测到预设故障的情况下,控制主状态机从自动驾驶状态进入故障保护降级状态,并在所述故障保护降级状态下控制线控底盘执行靠边停车处理;其中,所述预设故障包括自动驾驶控制器失效和线控底盘失效中的至少一种。采用本方法能够在自动驾驶系统或车辆在出现失效时,能够提供安全措施,以降低故障和失效导致的风险。
主权项:1.一种故障保护方法,其特征在于,所述方法包括:在编队自动驾驶状态下,进行故障检测;在检测到预设故障的情况下,控制主状态机从自动驾驶状态进入故障保护降级状态,并在所述故障保护降级状态下控制线控底盘执行靠边停车处理;其中,所述预设故障包括自动驾驶控制器失效和线控底盘失效中的至少一种。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州卡尔动力科技有限公司 故障保护方法、故障保护系统和车辆
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