申请/专利权人:北京东方昊为工业装备有限公司
申请日:2024-02-03
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117739097A
主分类号:F16H57/00
分类号:F16H57/00;F16H1/14;F16H57/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及传动装置的技术领域,具体涉及一种基于自动化高空作业机器人的主机系统,包括传动装置和旋转轴,传动装置内壁上设置有与旋转轴配合的支撑壳,旋转轴上至少一端可拆卸连接有齿轮轴,在支撑壳上开设有第一滑槽,旋转轴内设置有与第一滑槽相配合的第一滑块,在旋转轴上设有触发组件,触发组件用于在齿轮轴与旋转轴连接时,触发第一滑块与第一滑槽的配合,本申请通过设置的第一滑槽和第一滑块的配合,可以有效地吸收旋转轴在旋转时产生的振动,降低设备的振动水平,提高设备的稳定性,并且减少旋转轴与支撑壳的直接接触,延长设备的使用寿命。
主权项:1.一种基于自动化高空作业机器人的主机系统,包括传动装置(1)和旋转轴(3),传动装置(1)内壁上设置有与旋转轴(3)配合的支撑壳(2),其特征在于,旋转轴(3)上至少一端可拆卸连接有齿轮轴(4),在支撑壳(2)上开设有第一滑槽(5),旋转轴(3)内设置有与第一滑槽(5)相配合的第一滑块(6),在旋转轴(3)上设有触发组件,触发组件用于在齿轮轴(4)与旋转轴(3)连接时,触发第一滑块(6)与第一滑槽(5)的配合。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京东方昊为工业装备有限公司 一种基于自动化高空作业机器人的主机系统
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