申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735145A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明实施例涉及智能仓储技术领域，公开了一种播种控制方法、播种系统及工作站，该方法包括：响应于可移动载具到达目标工作站的停靠区，获取可移动载具上的待播种货物的货物信息；基于待播种货物的货物信息，确定目标工作站的播种墙上各播种位的播种信息；基于所述播种信息，确定所述各播种位上所需所述待播种货物的播种数量，以按照播种位对应的播种数量将待播种货物播种至所述播种位上的待播种容器；在播种过程中，获取播种墙上各播种位的播种状态，并基于播种位的播种状态，生成第一转移指令；其中，第一转移指令用于指示所述目标工作站将完成播种的已播种容器转移至目标载具。应用本发明的技术方案，能够提高货物的播种效率。

主权项：1.一种播种控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于可移动载具到达目标工作站的停靠区，获取所述可移动载具上的待播种货物的货物信息；基于所述待播种货物的货物信息，确定所述目标工作站的播种墙上各播种位的播种信息，其中，所述播种位的播种信息包括所述待播种货物在所述播种位上的播种数量；基于所述播种信息，确定所述各播种位上所需所述待播种货物的播种数量，以按照所述播种位对应的播种数量将所述待播种货物播种至所述播种位上的待播种容器；在播种过程中，获取所述播种墙上各所述播种位的播种状态，并基于所述播种位的播种状态，生成第一转移指令；所述第一转移指令用于指示所述目标工作站将完成播种的已播种容器转移至目标载具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 播种控制方法、播种系统及工作站

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