申请/专利权人：广州九坪科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731524A

主分类号：A61H3/00

分类号：A61H3/00;A61B5/103

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种用于康复的智能化下肢外骨骼，属于外骨骼技术领域，包括连接件、髋关节组件、大腿单元、膝关节组件、小腿单元、踝关节组件和脚踏组件；髋关节组件包括用于驱动所述大腿单元前后摆动的大腿驱动电机，大腿单元包括大腿支撑组件和大腿调节组件，膝关节组件包括用于驱动所述小腿单元相对大腿单元转动的小腿驱动电机；脚踏组件包括足底压力传感器，用于测试和收集使用者的足底压力信息，从而根据数据库识别出使用者的步相，并将结果反馈到大小腿驱动电机，电机根据数据库匹配出最适合使用者的步态，既增加了使用者使用途中的舒适性，也增强了康复训练的针对性。

主权项：1.一种用于康复的智能化下肢外骨骼，其特征在于，包括连接件100、髋关节组件200、大腿单元300、膝关节组件400、小腿单元500、踝关节组件600和脚踏组件700；所述连接件100用于和外骨骼随动装置固定连接；所述大腿单元300通过所述髋关节组件200固定在连接件100上，所述髋关节组件200包括用于驱动所述大腿单元300前后摆动的大腿驱动电机201；所述小腿单元500通过所述膝关节组件400与所述大腿单元300连接，所述膝关节组件400包括用于驱动所述小腿单元500相对所述大腿单元300转动的小腿驱动电机401；所述大腿单元300包括大腿支撑组件和大腿调节组件，所述大腿支撑组件包括用于调节大腿单元长度的大腿电动推杆304和能够用于防止调节过程中发生侧弯的大腿固定架305，所述大腿固定架305和大腿电动推杆304一起纵向拉伸，所述大腿固定架305和大腿电动推杆304均与所述膝关节组件400固定连接；所述大腿调节组件包括用于穿戴的大腿穿戴环302；所述小腿单元500包括小腿支撑组件和小腿调节组件，所述小腿支撑组件包括用于调节小腿单元长度的小腿电动推杆504和用于防止调节过程中发生侧弯的小腿固定架505，所述小腿固定架505能够和小腿电动推杆504一起纵向拉伸，且所述小腿固定架505和小腿电动推杆504均与所述踝关节组件600固定连接；所述小腿调节组件包括用于穿戴的小腿穿戴环502；所述脚踏组件700通过所述踝关节组件600与所述小腿单元500连接，所述脚踏组件700包括足底压力传感器701，用于采集使用者的足底压力信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州九坪科技有限公司 一种用于康复的智能化下肢外骨骼

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