申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114674582B

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开

摘要：本发明提供了一种干式清洁机器人覆盖率测试装置，属于覆盖率测试技术领域，包括地板上部、地板、地板下部；地板上部为根据国标GBT34454‑2017号的标准搭建的标准房间；地板的材质为能承重的透明玻璃；地板下部包括若干传感器，竖直向上均匀设置布满于干式清洁机器人可达到的地板的下方，所有传感器均位于同一平面；还包括信号采集模块、显示模块，信号采集模块采集各个传感器输出的遮挡信号，并经过数据处理计算覆盖率后传输给显示模块。本发明的干式清洁机器人覆盖率测试装置，搭建简便、成本低廉、结果准确符合国标测试要求，对于不具有视觉追踪系统实验室的情况下进行干式清洁机器人覆盖率摸底测试、反复多次整改测试。

主权项：1.一种干式清洁机器人覆盖率测试装置，其特征在于，包括地板上部、地板、地板下部；所述地板上部为根据国标GBT34454-2017号的标准搭建的标准房间；所述地板的材质为能承重的透明玻璃；所述地板下部包括若干传感器，竖直向上均匀设置布满于干式清洁机器人可达到的所述地板的下方，所有传感器均位于同一平面；所述传感器发射的探测光穿过所述地板在地面一定高度内无遮挡时，会返回无遮挡信号0，当干式清洁机器人从其上方经过，发射的探测光被遮挡时，会发出遮挡信号1；所述高度高于干式清洁机器人的底盘高度但低于所述标准房间内的家电不直接接触地面部分的高度；各个所述传感器的探测面积不出现重叠，且所有所述传感器的探测面积之和等于标准房间的整屋面积；还包括信号采集模块、显示模块，所述信号采集模块的一端与所述传感器电性连接，另一端与所述显示模块电性连接，所述信号采集模块采集各个所述传感器输出的遮挡信号，并经过数据处理计算覆盖率后传输给所述显示模块，所述显示模块显示各个所述传感器对应位置的覆盖情况，显示计算的覆盖率数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种干式清洁机器人覆盖率测试装置

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