申请/专利权人：深圳市伟鸿科科技有限公司

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112830037B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种外膜撕除装置及包边设备，外膜撕除装置包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构用于沿包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。滚轮机构的滚轮则能够在运动过程中和贴设于包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，而夹持机构则紧随其后，在滚轮滚动过外膜之后，将外膜夹持并剥离膜料，如此便拟合了人工剥离外膜的动作，从而使得外膜能够自动化、快速且稳定地自膜料上被剥离下来。

主权项：1.一种外膜撕除装置，其特征在于：包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构用于沿包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料；所述滚轮机构还包括直线模组和固定架，所述固定架设置于所述直线模组上，所述滚轮转动设置于所述固定架上，并对应所述膜料的通过路径设置，所述夹持机构设置于所述固定架上；所述滚轮机构还包括升降气缸和连接臂，所述升降气缸设置于所述固定架，所述连接臂的一端和所述升降气缸相连接，所述连接臂的另一端和所述滚轮转动连接；所述夹持机构包括第一升降模组、前推气缸和夹爪组件，所述第一升降模组设置于所述固定架上，所述前推气缸设置于所述第一升降模组上，所述夹爪组件和所述前推气缸相连接，并用于将所外膜夹持并剥离膜料；所述滚轮机构还包括用于和所述膜料的外膜摩擦接触的抵接块，所述抵接块设置于所述连接臂连接有所述滚轮的一端，并和所述滚轮相邻设置，所述滚轮和所述抵接块沿所述包边对象器件的传送方向前后设置；所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪气缸和所述前推气缸相连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别和所述夹爪气缸的两驱动端相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市伟鸿科科技有限公司 外膜撕除装置及包边设备

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