申请/专利权人：株式会社万代

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114832392B

主分类号：A63H3/46

分类号：A63H3/46;A63H3/36;A63H3/04;A63H3/48

优先权：["20190807 JP 2019-145368"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要：本发明提供一种关节构造和人形体。实现一种技术，该技术涉及能够使可动部的灵活性提高的人形体的关节构造。人形体2在躯干部23内置关节构造100。关节构造100具备：与胸部231第1部位连接的横向的第1连杆、与腰部235第2部位连接的横向的第2连杆、以及将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的一侧端部之间连结的第3连杆和将第1连杆和第2连杆各自的左右端部中的另一侧端部之间连结的第4连杆。第1连杆～第4连杆构成了由球接头连结各端部而成的四节连杆机构。

主权项：1.一种关节构造，其介于人形体的第1部位和第2部位之间，其中，该关节构造具备：第1连杆，其直接地或间接地与所述第1部位连接；第2连杆，其直接地或间接地与所述第2部位连接；以及第3连杆和第4连杆，该第3连杆将所述第1连杆和所述第2连杆各自的一侧端部之间连结，该第4连杆将所述第1连杆和所述第2连杆各自的另一侧端部之间连结，所述第1连杆～所述第4连杆是由球接头连结各端部而成的四节连杆机构，所述第1连杆能够以连结其一侧端部和其另一侧端部的轴线为中心倾斜，所述第2连杆能够以连结其一侧端部和其另一侧端部的轴线为中心倾斜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社万代 关节构造和人形体

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