申请/专利权人：北京中航智信建设工程有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117416695B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种行李传输轨道机器人系统，涉及行李运输技术领域，包括轨道系统、机器人平台、控制系统和交互界面，所述轨道系统用于建立轨道网络，所述轨道网络包括多个轨道、轨道交叉点、安全间距监测单元和避让单元，所述机器人平台包括一个或多个能够在轨道上移动的机器人，所述控制系统使用通信服务器与机器人平台之间实时通信，所述交互界面包括触摸屏、电脑界面和手机应用程序中的其中一种或多种，所述交互界面提供实时的轨道系统、机器人平台和控制系统的状态信息和指令操作。本发明通过伸缩监控相机进行实时监控操作，不仅能够识别行李的形状和大小，还可以监测行李是否顺利通过传输通道，如果出现堵塞或其他问题。

主权项：1.一种行李传输轨道机器人系统，其特征在于：包括轨道系统、机器人平台、控制系统和交互界面，所述轨道系统用于建立轨道网络，所述轨道网络包括多个轨道、轨道交叉点、安全间距监测单元和避让单元，所述机器人平台包括一个或多个能够在轨道上移动的机器人，所述控制系统使用通信服务器与机器人平台之间实时通信，所述交互界面包括触摸屏、电脑界面和手机应用程序中的其中一种或多种，所述交互界面提供实时的轨道系统、机器人平台和控制系统的状态信息和指令操作，用于监控和控制行李传输轨道机器人系统的运行；所述控制系统包括储存器、控制器、无线数据接收器、信息扫描单元、信息处理单元、实时监控单元和故障诊断单元，所述信息扫描单元用于扫描读取行李信息，所述信息处理单元包括中央处理器用于处理读取到的行李信息，所述实时监控单元用于监控机器人的运行情况生成机器人运行状态信息和运行数据信息，所述故障诊断单元用于将收集机器人的运行状态信息和运行数据信息结合历史数据进行故障诊断操作；所述储存器用于存储机器人的运行信息、行李信息和行李运输信息，所述控制器用于结合信息处理单元以及故障诊断单元来控制机器人的行为和动作，所述无线数据接收器用于采集接收来自机器人平台、轨道系统和交互界面的数据信息；所述机器人包括移动装置、识别装置、换向装置、通信系统、导航系统、充电管理单元和行李抓取单元，移动装置包括移动滚轮用于驱动机器人在轨道上移动，识别装置包括伸缩监控相机、控制芯片和称重传感器，伸缩监控相机利用图像识别技术和物体识别技术来识别行李的形状和大小，控制芯片用于判断机器人抓取芯片的方式，称重传感器用于称量行李的重量并判断是否超重，换向装置包括驱动滚轮，用于带动机器人调换移动方向，通信系统包括无线通信网络，用于机器人和机器人平台、机器人和轨道网络以及机器人与机器人之间建立通信连接，导航系统包括基于传感器的定位装置、定位基站和自助导航设备，充电管理单元包括智能充电桩用于给机器人充电，行李抓取单元包括机械臂和托盘，用于抓取识别到的行李；所述安全间距监测单元包括光电开关、视频监控单元和识别器一，光电开关用于检测行李与行李、机器人与机器人、行李与周围物体以及机器人和周围物体之间距离，视频监控单元包括摄像头用于监控行李运输的状态和机器人的移动轨迹，识别器一能够接收视频监控单元采集的视频图像信息，识别器一采用深度学习技术、图像处理技术、激光雷达技术和超声波技术识别障碍物；所述避让单元包括信号接收器和架设在轨道上的多个垂直轨道，信号接收器用于接收光电开关、视频监控单元和识别器一检测到障碍物信息，信号接收器与机器人以及控制系统中的控制器电性连接，在检测到有障碍物时通过控制器发送指令控制驱动滚轮移动，带动机器人移动至垂直轨道上；所述故障诊断单元包括收集机器人运行数据、数据比对单元和应急处理单元，数据比对单元将实时监控单元收集到的机器人运行数据信息与系统内原有的运行数据信息进行比对操作，分析数据的波动变化，判断是否存在异常数据，应急处理单元包括行李移交和机器人替换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京中航智信建设工程有限公司 一种行李传输轨道机器人系统

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