申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2022-02-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115042745B

主分类号：B60R25/30

分类号：B60R25/30;B60R25/25;B60R25/20

优先权：["20210308 JP 2021-036356"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的拍摄图像高精度地识别存在于车辆周边的对象者的行动。车辆控制装置10具有：第1行动方式识别部21，其执行基于第1分辨率的第1摄像头41a的拍摄图像识别对象者的第1行动方式的第1行动方式识别处理；第2行动方式识别部23，其在车辆1与对象者的距离成为规定距离以下时，基于具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头41b的拍摄图像识别对象者的第2行动方式；对象者行动识别部24，其基于第1行动方式和第2行动方式，识别对象者相对于车辆1的行动；控制部26，其基于对象者的行动，执行对车辆1的规定控制。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，该车辆控制装置具有：搭载于车辆并拍摄所述车辆的前方的第1前摄像头和第2前摄像头；搭载于所述车辆并拍摄所述车辆的左侧方的第1左侧摄像头和第2左侧摄像头；搭载于所述车辆并拍摄所述车辆的右侧方的第1右侧摄像头和第2右侧摄像头；以及搭载于所述车辆并拍摄所述车辆的后方的第1后摄像头和第2后摄像头，所述第2前摄像头、所述第2左侧摄像头、所述第2右侧摄像头以及所述第2后摄像头分别具有比拍摄相同方向的所述第1前摄像头、所述第1左侧摄像头、所述第1右侧摄像头以及所述第1后摄像头高的分辨率，所述车辆控制装置具有：第1行动方式识别部，其执行如下的第1行动方式识别处理：从利用所述第1前摄像头、所述第1左侧摄像头、所述第1右侧摄像头以及所述第1后摄像头以规定的定时连续拍摄到的时间序列的拍摄图像，识别存在于所述车辆周边的对象者的移动轨迹，根据识别出的移动轨迹识别所述对象者的第1行动方式；对象者距离识别部，其识别所述车辆与所述对象者之间的距离；第2行动方式识别部，在所述第1行动方式识别处理的执行过程中，当所述车辆与所述对象者之间的距离成为规定距离以下时，该第2行动方式识别部启动与拍摄了识别出所述对象者的拍摄图像的、所述第1前摄像头、所述第1左侧摄像头、所述第1右侧摄像头以及所述第1后摄像头中的至少任意一个拍摄相同方向的所述第2前摄像头、所述第2左侧摄像头、所述第2右侧摄像头以及所述第2后摄像头中的至少任意一个，通过已启动的所述第2前摄像头、所述第2左侧摄像头、所述第2右侧摄像头以及所述第2后摄像头中的至少任意一个对所述车辆的周边进行拍摄，执行基于所述第2前摄像头、所述第2左侧摄像头、所述第2右侧摄像头以及所述第2后摄像头中的至少任意一个的拍摄图像来识别所述对象者的第2行动方式的第2行动方式识别处理；对象者行动识别部，其基于所述第1行动方式和所述第2行动方式，识别所述对象者相对于所述车辆的行动；以及控制部，其基于通过所述对象者行动识别部识别出的所述对象者的行动，执行对所述车辆的规定控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置和车辆控制方法

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