申请/专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司

申请日：2020-12-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114008485B

主分类号：G01S17/894

分类号：G01S17/894;G01S7/481

优先权：["20200110 US 16/739,149"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：提供一种被动三维3D影像系统及其方法。通过新颖3D影像系统的透镜110来接收由一场景中的一或多物件反射的光线，以经由一空间滤波器130在影像传感器120上形成所述一或多物件的一影像。遮罩元件的分布与影像传感器120的相应信号像素组相关，且空间滤波器130的参考元件与影像传感器120的相应参考像素组相关；而使得影像的多个部分易于被位于信号像素组的所述遮罩元件遮蔽，但不会被位于参考像素组的遮罩元件遮蔽。可利用基于信号像素组所感测的信号亮度以及参考像素组所感测的参考亮度的一函式来计算场景中一或多物件的物距。

主权项：1.一种被动三维影像系统，其特征在于包含：一空间滤波器，设于一滤波平面中且包含一滤波器对，其具有与一参考元件配对的一遮罩元件；一影像传感器，包含多个光电侦测元件，排列于一阵列中以形成与所述滤波平面平行的一侦测平面，所述多个光电侦测元件包含所述多个光电侦测元件的一信号像素组，其空间上对应于所述遮罩元件，且所述多个光电侦测元件的一参考像素组在空间上对应于所述参考元件；一透镜，用以通过所述空间滤波器于所述影像传感器上形成位于与所述透镜相距一物距的一场景物件的一影像，而使得来自所述场景物件的物件光线经过所述透镜聚焦至所述信号像素组及所述参考像素组上，所述信号像素组对所述物件光线的接收受到所述遮罩元件的光学影响，且所述参考像素组对所述物件光线的接收不受到所述遮罩元件的光学影响；以及一处理器，用以根据所述信号像素组对所述光线的一光学响应决定一信号亮度，根据所述参考像素组对所述光线的一光学响应决定一参考亮度，以及利用基于所述信号亮度及所述参考亮度的一函式来计算所述场景物件的所述物距，其中所述透镜的一焦平面与所述侦测平面共平面，以及所述信号亮度与所述物距呈负相关，其中：所述空间滤波器包含多个滤波器对，其每一者具有多个遮罩元件中的一个别遮罩元件以及与之配对的多个参考元件中的一个别参考元件；以及所述多个光电侦测元件包含所述多个光电侦测元件的多个信号像素组，其每一者与所述多个滤波器对中一者的个别遮罩元件在空间上相对应，以及所述多个光电侦测元件的多个参考像素组，其每一者与所述多个滤波器对中一者的一个别参考元件在空间上相对应；以及所述处理器用以决定一信号亮度图，其包含针对所述多个信号像素组的至少某些所决定的多个个别信号亮度，决定针对所述多个参考像素组的至少某些所决定的多个个别参考亮度的一参考亮度图，以及计算作为所述信号亮度图及所述参考亮度图的一函式的所述场景的一深度图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市汇顶科技股份有限公司 基于空间滤波的被动三维影像感测

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