申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-02-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111665869B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/249

优先权：["20190305 JP 2019-039214"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：公开了一种移动体、移动体的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。控制装置控制能够在预定的封闭区域内行驶的移动体，所述移动体允许用户在所述预定的封闭区域内的第一位置搭乘所述移动体并且在不同于所述第一位置的第二位置下车。所述控制装置控制所述移动体，使得当所述移动体在没有行李留在所述移动体中的状态下保持了预定时间段时，所述移动体向所述第一位置行驶。

主权项：1.一种移动体，其被配置为在预定的封闭区域内自动行驶，所述移动体允许用户在所述预定的封闭区域内的第一位置搭乘所述移动体并且在不同于所述第一位置的第二位置下车，其中所述移动体包括：行李判定单元，其被配置为基于用于检测装载在所述移动体的行李厢单元中的行李的图像传感器的检测结果，判定所述行李是否留在所述移动体的所述行李厢单元；计时单元，其被配置为在所述行李判定单元判定没有行李留在所述移动体中的情况下，判定没有行李留在所述移动体中的状态是否持续了预定时间段；以及自动行驶控制单元，其被配置为在所述计时单元判定没有行李留在所述移动体中的所述状态持续了所述预定时间段时，使所述移动体向所述第一位置移动，其中，根据所述移动体的使用频率来估计所述预定的封闭区域的拥挤状况，并且在所述预定的封闭区域相对拥挤的情况下，将所述预定时间段设置为相对较短。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 移动体、移动体的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

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