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【发明授权】一种侧方无避让型多连杆立体车库_长江大学_201810270661.4 

申请/专利权人:长江大学

申请日:2018-03-29

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN108266022B

主分类号:E04H6/06

分类号:E04H6/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2018.08.03#实质审查的生效;2018.07.10#公开

摘要:本发明涉及一种车库;具体涉及一种侧方无避让型多连杆立体车库。它由支撑立柱、载车架、驻车架、升降牵引杆和电机构成,支撑立柱的顶部装有传动丝杆,传动丝杆下方装有驻车架,驻车架上方通过销轴A装有支撑翻转柱和支撑连接杆;销轴A下方一侧装有辅助支撑连杆,支撑立柱一侧设置有载车架。该车库通过电机带动传动丝杆转动,进而通过升降牵引杆、支撑翻转柱、支撑连接杆、辅助支撑连杆和连接板带动载车架上下移动,由此完成车辆的存取过程。车辆的存取过程中对下层地面的车量不产生任何干扰。能够充分的提高现有停车位的空间利用率。对原有车位泊车不造成影响,具有操作简单,安装简便,安全可靠的特点,具有积极的推广意义。

主权项:1.一种侧方无避让型多连杆立体车库,它由支撑立柱(1)、载车架、驻车架(2)、升降牵引杆(3)和电机(4)构成,支撑立柱(1)的顶部装有传动丝杆,传动丝杆上设置有丝杆螺母;丝杆螺母上活动安装有升降牵引杆(3),传动丝杆的后端通过安装板装有电机(4),电机(4)与传动丝杆连接;传动丝杆下方的支撑立柱(1)上固装有驻车架(2),驻车架(2)上方的支撑立柱(1)上通过销轴A(6)装有支撑翻转柱(7)和支撑连接杆(8);销轴A(6)下方一侧的支撑立柱(1)上通过销轴B(9)安装有辅助支撑连杆(10),支撑立柱(1)一侧设置有载车架,支撑立柱(1)通过升降牵引杆(3)、支撑翻转柱(7)、支撑连接杆(8)、辅助支撑连杆(10)和连接板(16)与载车架连接;其特征在于:所述的连接板(16)为由两个对称设置的三角板构成的夹层体,连接板(16)上呈三角状设置有连接轴A(17)、连接轴B(18)和连接轴C(19);所述的载车架由驻车板(11)、安装件、外连杆(13)、内连杆A(14)和内连杆B(15)构成,驻车板(11)的内外两侧分别呈对称状固定安装有安装件(12),驻车板(11)外侧的安装件(12)上通过销柱活动安装有外连杆(13);驻车板(11)内侧的安装件(12)上通过销柱活动安装有内连杆A(14),内连杆A(14)下方的安装件(12)上通过销柱活动安装有内连杆B(15);所述的外连杆(13)和内连杆A(14)上设置有连接横杆(20),连接横杆(20)的一端通过销柱与外连杆(13)和升降牵引杆(3)相互活动连接;连接横杆(20)的另一端与内连杆A(14)活动安装在连接板(16)的连接轴A(17)上;所述的支撑翻转柱(7)为7字形,支撑翻转柱(7)通过销柱与内连杆B(15)活动连接;所述的内连杆B(15)和辅助支撑连杆(10)通过连接轴B(18)与连接板活动连接;所述的支撑连接杆(8)与连接板(16)的连接轴C(19)活动连接;所述的支撑立柱(1)呈对称状设置,对称设置的支撑立柱(1)之间通过固定板(5)相互连接固定;所述的支撑立柱(1)为T型体。

全文数据:一种侧方无避让型多连杆立体车库技术领域[0001]本发明涉及一种车库;具体涉及一种侧方无避让型多连杆立体车库。背景技术目前简易式双层立体车库在停放汽车时,通常有两种类型,第一种是:有避让式,上层载车板通过机构实现直接垂直升降,在保证下层车库无车的情况下,通过升降装置将载车板降落到地面或近地面,直接将汽车驶入(出)载车板即可。第二种是:无避让式,上层载车板不仅能够通过机构垂直升降,而且可以通过机构进行水平移动。在无需考虑下层车库是否有车的情况下,即可通过机构将载车板降落到地面或近地面,直接将汽车驶入(出)载车板即可。目前常用的两种简易式立体车库的缺陷是:1.对于有避让式简易式立体车库而言,虽然这种车库结构简单、轻便。但是上层车位汽车的出入会受到下层车位是否有车的影响,在下层车库有车的情况下上层汽车想要开出来,必须要把下层的汽车开走,给上层汽车下来留有足够空间,上层汽车才能开走。这种有避让式立体车库会使停车效率大大降低,实际使用中效果不好,市场前景不好。[0002]2•对于无避让式简易立体车库而言,目前市场上较多的是框架式立体车库,它的优点在于上层汽车的出入不受下层影响,但是在存取车过程中载车板单边受力,悬臂梁受力结构不合理,使得转盘磨损严重,并且需要较大驱动力,易导致运行不平稳,并且存在安全隐患。因此有必要研发一种结构简单、受力均勾、且运行平稳的车库。发明内容[0003]本发明的目的在于:提供一种结构简单、受力均匀、且运行平稳的侧方无避让型多连杆立体车库。[0004]本发明的技术方案是:一种侧方无避让型多连杆立体车库,它由支撑立柱、载车架、驻车架、升降牵引杆和电机构成,其特征在于:支撑立柱的顶部装有传动丝杆,传动丝杆上设置有丝杆螺母;丝杆螺母上活动安装有升降牵引杆,传动丝杆的后端通过安装板装有电机,电机与传动丝杆连接;传动丝杆下方的支撑立柱上固装有驻车架,驻车架上方的支撑立柱上通过销轴A装有支撑翻转柱和支撑连接杆;销轴A下方一侧的支撑立柱上通过销轴B安装有辅助支撑连杆,支撑立柱一侧设置有载车架,支撑立柱通过升降牵引杆、支撑翻转柱、支撑连接杆、辅助支撑连杆和连接板与载车架连接。[0005]所述的连接板为由两个对称设置的三角板构成的夹层体,连接板上呈三角状设置有连接轴A、连接轴B和连接轴C。[0006]所述的载车架由驻车板、安装件、外连杆、内连杆A和内连杆B构成,驻车板的内外两侧分别呈对称状固定安装有安装件,驻车板外侧的安装件上通过销柱活动安装有外连杆;驻车板内侧的安装件上通过销柱活动安装有内连杆A,内连杆A下方的安装件上通过销柱活动安装有内连杆B。[0007]所述的外连杆和内连杆A上设置有连接横杆,连接横杆的一端通过销柱与外连杆升降牵引杆相互活动连接;连接横杆的另一端与内连杆A活动安装在连接板的连接轴A上。[0008]所述的支撑翻转柱为7字形,支撑翻转柱通过销柱与内连杆B活动连接。[0009]所述的内连杆B和辅助支撑连杆的通过连接轴B与连接板活动连接。[0010]所述的支撑连接杆与连接板的连接轴C活动连接。[0011]所述的支撑立柱呈对称状设置,对称设置的支撑立柱之间通过固定板相互连接固定。[0012]所述的支撑立柱为T型体。[0013]本发明的有益效果是:该侧方无避让型多连杆立体车库结构简单、受力均匀,通过电机带动传动丝杆转动,进而通过升降牵引杆、支撑翻转柱、支撑连接杆、辅助支撑连杆带动载车架上下移动,并通过连接板的方向转的转动完成车辆的存取过程。车辆的存取过程中对下层车量不产生任何千扰。并且其在自然状态下不具有任何的运动趋势,即上层载车架运动轨迹越过最高点后载车板在自然状态下保持稳定的状态,实现一定意义上的自锁效果。该侧方无避让型多连杆立体车库能够充分的提高现有停车位的空间利用率。利用原来己有的条件,对原有车位泊车不造成影响,具有操作简单,安装简便,安全可靠的特点,具有积极的推广意义。附图说明[0014]图1为本发明的结构示意图,图2为本发明驻车初始状态示意图;图3为图2中的A处放大结构示意图;图4为本发明的工作状态示意图;图5为本发明的完成驻车后的示意图。[0015]图中:1、支撑立柱,2、驻车架,3、升降牵引杆,4、电机,5、固定板,6、销轴A,7、支撑翻转柱,8、支撑连接杆,9、销轴B,10、辅助支撑连杆,11、驻车板,12、安装件,13、外连杆,14、内连杆A,l5、内连杆B,l6、连接板,I7、连接轴A,l8、连接轴B,19、连接轴C,20、连接横杆。具体实施方式[0016]该侧方无避让型多连杆立体车库由支撑立柱1、载车架、驻车架2、升降牵引杆3和电机4构成,支撑立柱1为T型体;支撑立柱1呈对称状设置,对称设置的支撑立柱1之间通过固定板5相互连接固定。[0017]支撑立柱1的顶部装有传动丝杆图中未示),传动丝杆上设置有丝杆螺母;丝杆螺母上活动安装有升降牵引杆3,传动丝杆的后端通过安装板装有电机4,电机4与传动丝杆连接。[0018]传动丝杆下方、支撑立柱1的中间部位固装有驻车架2,驻车架2为“7”的板状物;驻车架2在支撑立柱1的两侧呈对称状设置。[0019]驻车架2上方的支撑立柱1上通过销轴A6装有支撑翻转柱7和支撑连接杆8;销轴A6下方一侧的支撑立柱1上通过销轴B9安装有辅助支撑连杆10。[0020]支撑立柱1一侧设置有载车架,载车架由驻车板11、安装件12、外连杆13、内连杆A14和内连杆B15构成,驻车板11的内外两侧分别呈对称状固定安装有安装件12,驻车板11外侧的安装件12上通过销柱活动安装有外连杆13;驻车板11内侧的安装件12上通过销柱活动安装有内连杆A14,内连杆A14下方的安装件12上通过销柱活动安装有内连杆Bl5。[0021]该车库载车架的内连杆A14和内连杆B15与支撑立柱1的支撑翻转柱7、支撑连接杆8和辅助支撑连杆10之间设置有连接板16;连接板16为由两个对称设置的三角板构成的夹层体,连接板16上呈三角状设置有连接轴A17、连接轴B18和连接轴C19。[0022]该车库的外连杆13和内连杆A14上设置有连接横杆2〇,连接横杆20的一端通过销柱与外连杆13和升降牵引杆3相互活动连接;连接横杆2〇的另一端与内连杆A14活动安装在连接板16的连接轴A17上。[0023]该车库的支撑翻转柱7为7字形,支撑翻转柱7通过销柱与内连杆B15活动连接。支撑翻转柱7与内连杆B15的连接点位于连接板I6两个三角板构成的夹层体内。[0024]内连杆B和辅助支撑连杆1〇通过连接轴B18与连接板16活动连接;支撑连接杆8与连接板16的连接轴C19活动连接参见图1一[0025]该车库使用时安装于地面停车位的一侧,使用过程中对地面停车位的驻车不构成影响,能够充分提高现有的停车位的空间利用率。该车库的电机4受控制器控制(图中未示),工作工程中在控制器作用下电机4同步转动。[0026]该车库工作时,需要驻车的车辆驶上驻车板11后,通过控制器启动电机4,从而通过电机4带动传动丝杆转动,从而通过丝杆螺母带动升降牵引杆3由传动丝杆的外端向内移动。丝杆螺母向内移动产生的牵引力经升降牵引杆3作用至连接横杆20上,由于连接横杆20与内连杆A14活动安装在连接板16的连接轴A17上,且连接轴A17与支撑翻转柱7为接触状态;以及内连杆B和辅助支撑连杆1〇连接于连接板16的连接轴B18上,支撑连接杆8与连接板16的连接轴C19连接;当丝杆螺母向内移动产生的牵引力传递至支撑翻转柱7、支撑连接杆8和辅助支撑连杆10上时,在牵引力的挤压作用下迫使支撑翻转柱7和支撑连接杆8以销轴A6为轴心、辅助支撑连杆10以销轴B9为轴心顺时针向上转动,由此使驻车板11缓慢抬离地面;这一过程在在载车架和车辆的重量最用下,连接板16以连接轴B18为轴心反时针转动,逐步与支撑翻转柱7、支撑连接杆8和辅助支撑连杆10之间形成折叠状态,同时在连接横杆20、外连杆13、内连杆A14和内连杆B15的作用下,驻车板11始终与地面保持水平状态。[0027]随着支撑翻转柱7、支撑连接杆8和辅助支撑连杆10顺时针向上转动;载车架整体升高的过程中,连接板16以连接轴B18为轴心继续反时针缓慢转动,同时,支撑连接杆8与支撑翻转柱7逐步合拢。[0028]当载车架的驻车板11抬升高度高于驻车架2后,在在牵引力的作用下载车架整体向内移动(向支撑立柱1靠拢),同时,在连接板16反时针缓慢转动的过程中,载车架的驻车板11逐步下落与驻车架2顶部接触。[0029]当支撑翻转柱7、支撑连接杆8和辅助支撑连杆10与支撑立柱1形成纵向垂直状态、与支撑立柱1合拢时,载车架的驻车板11底部正好坐落于驻车架2上,由此完成驻车过程,反向操作即可实现取车过程。[0030]该侧方无避让型多连杆立体车库结构简单、受力均勾,通过电机4带动传动丝杆转动,进而通过升降牵引杆3、支撑翻转柱7、支撑连接杆8、辅助支撑连杆10和连接板16带动载车架上下移动,由此完成车辆的存取过程。车辆的存取过程中对下层地面的车量不产生任何干扰。能够充分的提高现有停车位的空间利用率。对原有车位泊车不造成影响,具有操作简单,安装简便,安全可靠的特点,具有积极的推广意义。

权利要求:1.一种侧方无避让型多连杆立体车库,它由支撑立柱(1、载车架、驻车架(2、升降牵引杆3和电机4构成,其特征在于:支撑立柱(1的顶部装有传动丝杆,传动丝杆上设置有丝杆螺母;丝杆螺母上活动安装有升降牵引杆3,传动丝杆的后端通过安装板装有电机4,电机4与传动丝杆连接;传动丝杆下方的支撑立柱(1上固装有驻车架2,驻车架2上方的支撑立柱(1上通过销轴A6装有支撑翻转柱7和支撑连接杆8;销轴A6下方一侧的支撑立柱(1上通过销轴B9安装有辅助支撑连杆10,支撑立柱a—侧设置有载车架,支撑立柱(1通过升降牵引杆3、支撑翻转柱7、支撑连接杆8、辅助支撑连杆10和连接板16与载车架连接。2.根据权利要求1所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的连接板(I6为由两个对称设置的三角板构成的夹层体,连接板(16上呈三角状设置有连接轴a17、连接轴B18和连接轴C19。3.根据权利要求1所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的载车架由驻车板(11、安装件、外连杆(13、内连杆A14和内连杆B15构成,驻车板(11的内外两侧分别呈对称状固定安装有安装件(12,驻车板(11外侧的安装件12上通过销柱活动安装有外连杆(13;驻车板(11内侧的安装件(12上通过销柱活动安装有内连杆A14,内连杆ACL4下方的安装件(12上通过销柱活动安装有内连杆B15。4.根据权利要求3所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的外连杆(13和内连杆A14上设置有连接横杆20,连接横杆20的一端通过销柱与外连杆13和升降牵引杆⑶相互活动连接;连接横杆20的另一端与内连杆A14活动安装在连接板16的连接轴A17上。5.根据权利要求1所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的支撑翻转柱7为7字形,支撑翻转柱7通过销柱与内连杆B15活动连接。6.根据权利要求3所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的内连杆B15和辅助支撑连杆1〇通过连接轴B18与连接板活动连接。7.根据权利要求3所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的支撑连接杆8与连接板16的连接轴C19活动连接。8.根据权利要求1所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的支撑立柱1呈对称状设置,对称设置的支撑立柱1之间通过固定板5相互连接固定。9.根据权利要求8所述的一种侧方无避让型多连杆立体车库,其特征在于:所述的支撑立柱1为T型体。

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