申请/专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114611202B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;B60W40/105;B60W40/068;B60W30/18;G06F119/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明公开了一种确定长大纵坡路段车辆安全运行速度标准的方法，利用仿真软件对匀速换道以及加速换道两种行驶工况进行仿真；匀速换道仿真时，车辆以不同速度在道路模型上行驶，直至车辆出现侧向失稳时停止仿真；加速换道仿真过程中，加速度取ams2，第1s车辆按照1ms2加速，第2s匀速行驶，第3s以‑ams2减速行驶，以车辆出现侧滑为评价车辆稳定性标准；基于仿真结果，评价换道过程中车辆侧向速度、加速度、航向角、方向盘转角与车辆纵向位移间的关系图，建立换道条件下，不同摩擦系数路面的车辆安全运行速度；可为驾驶人员在不同情况和天气等因素下提供最大的安全行驶速度和加速度，保障行驶安全。

主权项：1.一种确定长大纵坡路段车辆安全运行速度标准的方法，其特征在于：满足车辆在换道时，换道车辆n从车道一换至车道二，车辆n在车道一与前车不发生碰撞，车辆n驶入目标车道二经调整后与前车不发生追尾，与后车不发生碰撞；利用仿真软件对匀速换道以及加速换道两种行驶工况进行仿真；匀速换道仿真时，车辆以不同速度在道路模型上行驶，直至车辆出现侧向失稳时停止仿真；加速换道仿真过程中，加速度取ams2，第1s车辆按照1ms2加速，第2s匀速行驶，第3s以-ams2减速行驶，以车辆出现侧滑为评价车辆稳定性标准；基于仿真结果，评价换道过程中车辆侧向速度、加速度、航向角、方向盘转角与车辆纵向位移间的关系图，建立换道条件下，不同摩擦系数路面的车辆安全运行速度；利用建模器，对3D平滑路面赋予不同的摩擦系数，当路面宽度为7.5m时，模拟车辆在不同平曲线半径和超高下，结冰及降雨、降雪下的行车环境；根据上述对路面摩擦系数预测模型的建立，确定仿真的路面摩擦系数分别为0.1、0.2、0.3。

全文数据：

权利要求：

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