申请/专利权人：高德软件有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114323037B

主分类号：G01C21/30

分类号：G01C21/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明实施例提供了一种路段位置匹配、导航方法、装置以及存储介质。所述路段位置匹配方法包括：对目标地理区域的标精地图和高精地图执行基于地图区块的路段探索，相应地得到标精地图和高精地图各自的路口数据；根据标精地图和高精地图各自的路口数据，确定标精地图和高精地图各自的路段连接关系；根据标精地图和高精地图各自的路段连接关系进行路段探索，确定标精地图和高精地图各自的路口间路段；将标精地图中的路口与高精地图中的路口匹配，确定路段对应关系；将标精地图的路口间路段的位置向高精地图的路口间路段的位置进行匹配，得到两者的位置匹配关系。本发明实施例的方案更有利于准确地描述实际地理位置。

主权项：1.一种路段位置匹配方法，包括：分别对目标地理区域的标精地图和高精地图执行基于地图区块的路段探索，相应地得到所述标精地图和所述高精地图各自的路口数据，其中，所述高精地图的精度高于所述标精地图的精度，所述分别对目标地理区域的标精地图和高精地图执行基于地图区块的路段探索，包括：通过在目标地理区域的标精地图和高精地图各自的相邻地图区块之间移动，对每个地图区块执行正向路段探索或反向路段探索；其中，若针对当前地图区块执行正向路段探索，则确定与所述当前地图区块的边界点对应的路段在所述正向路段探索方向上具有路段连通关系的目标路段所在的地图区块，作为所述当前地图区块的下一地图区块，若针对当前地图区块执行反向路段探索，则搜索与所述当前地图区块的边界点对应的路段具有预设距离范围的目标路段，并且将包括所述目标路段的地图区块作为所述当前地图区块的下一地图区块；根据所述标精地图和所述高精地图各自的路口数据，相应地确定所述标精地图和所述高精地图各自的路段连接关系，所述路段连接关系指示邻近路段之间是否具有共用路口；根据所述标精地图和所述高精地图各自的路段连接关系进行路段探索，相应地确定所述标精地图和所述高精地图各自的路口间路段；将所述标精地图中的路口与所述高精地图中的路口进行匹配，确定所述标精地图的路口间路段与所述高精地图的路口间路段的路段对应关系；将所述标精地图的路口间路段的位置向具有所述路段对应关系的所述高精地图的路口间路段的位置进行匹配，得到两者的位置匹配关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高德软件有限公司 路段位置匹配、导航方法、装置以及存储介质

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