申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114526744B

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32

优先权：["20201105 JP 2020-184917"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本发明涉及地图更新装置和地图更新方法。地图更新装置具有：通信部31，从车辆2接收表示在由搭载于车辆2的摄像部11得到的图像中示出设于第1地点的地上物的可靠度的可靠度信息；地上物状态判定部41，在表示小于第2阈值的可靠度的可靠度信息的数量相对于接收到的多个可靠度信息的总数的比率为预定的比率阈值以上的情况下，判定为设于第1地点的地上物被撤去，该第2阈值比被判定为检测到地上物的第1阈值低；以及地图更新部42，在被判定为地上物被撤去的情况下，更新地图，以从地图删除与设于第1地点的地上物相关的信息。

主权项：1.一种地图更新装置，其中，该地图更新装置具有：通信部，从至少一个车辆接收表示在由搭载于该车辆的摄像部得到的图像中示出设于第1地点的地上物的可靠度的可靠度信息；存储部，存储包含与设于所述第1地点的所述地上物相关的信息的地图；地上物状态判定部，在表示小于第2阈值的所述可靠度的可靠度信息的数量相对于关于所述第1地点接收到的多个所述可靠度信息的总数的比率为预定的比率阈值以上的情况下，判定为设于所述第1地点的所述地上物被撤去，所述第2阈值比被判定为检测到所述地上物的第1阈值低；以及地图更新部，在被判定为所述地上物被撤去的情况下，更新所述地图，以从所述地图删除与设于所述第1地点的所述地上物相关的信息，在所述比率小于所述预定的比率阈值并且多个所述可靠度信息分别表示的所述可靠度的偏差度为预定的偏差度阈值以下的情况下，所述地上物状态判定部判定为关于所述地上物存在检测精度降低的因素。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 地图更新装置和地图更新方法

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