申请/专利权人：深圳市万德昌创新智能有限公司

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116629581B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/0635;G06Q10/083;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种配送机器人，包括获取目标小区中风险单元楼的数量，并根据目标小区中风险单元楼的数量确定第一消毒间隔时间t1和第二消毒间隔时间t2，获取目标小区的住户信息，目标小区的住户信息包括各单元楼住户的核酸信息，并根据目标小区的住户信息确定配送顺序和配送指定数量的检测试管。本发明提供的配送机器人，能够根据目标小区中风险单元楼的数量，自动确定消毒间隔时间，并根据目标小区的住户信息确定配送顺序和配送指定数量的检测试管，既能够有效缓解医护人员的压力，又能够保证配送的安全性，降低交叉感染概率。

主权项：1.一种配送机器人，其特征在于，包括：步骤S100，获取目标小区中风险单元楼的数量；步骤S110，根据所述目标小区中风险单元楼的数量确定第一消毒间隔时间t1，所述第一消毒间隔时间t1和所述目标小区中风险单元楼的数量负相关；步骤S200，获取所述目标小区的住户信息，所述目标小区的住户信息包括各单元楼住户的核酸信息；步骤S210，根据所述目标小区的住户信息确定配送顺序；步骤S300，根据所述目标小区的住户信息配送指定数量的检测试管，在步骤S210之后，还包括：步骤S211，根据所述各单元楼住户的核酸信息计算风险值；步骤S212，根据所述风险值的大小确定各单元楼的配送顺序，在步骤S212之后，还包括：步骤S213，根据同一单元楼内住户的核酸信息得到同一单元楼内各楼层的卫生权值，卫生权值为同一单元楼内，目标楼层距最近核酸异常楼层的层数差的倒数乘以异常楼层总层数，核酸异常楼层的卫生权值为无穷大；步骤S214，根据所述卫生权值的大小确定所述同一单元楼内各楼层的配送顺序、第二消毒间隔时间t2和所述配送机器人的消杀强度，所述配送机器人的消杀强度和所述卫生权值的大小正相关，所述第二消毒间隔时间t2和所述卫生权值的大小负相关；在步骤S214之后，还包括：步骤S214a，当所述配送机器人更换楼层后，立即更新楼层对应的第三消毒间隔时间t3；步骤S214b，当所述配送机器人的计时器记录的时间大于所述第三消毒间隔时间t3时，立即消毒，所述计时器重新记录时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市万德昌创新智能有限公司 一种配送机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD