申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220630125U

主分类号：A01D45/00

分类号：A01D45/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括五轴机械臂，所述五轴机械臂的一端固定安装有安装板，所述安装板正面的两侧均通过转轴转动安装有清理架，所述安装板的正面固定安装有三轴机械臂，所述三轴机械臂的一端固定安装有机械爪；所述安装板正面的两侧均固定安装有驱动组件，两个所述驱动组件分别与两个所述清理架传动连接。本实用新型与现有直接采用机械爪进行番茄采摘相比，本实用新型采用清理架将番茄株上未生长番茄的枝条拨开，再使用三轴机械臂与机械爪对番茄进行摘取，可有效避免机械爪被番茄枝条缠绕，大幅降低机械爪因被枝条缠绕而需要维修的可能。

主权项：1.一种机械臂，包括五轴机械臂1，其特征在于，所述五轴机械臂1的一端固定安装有安装板2，所述安装板2正面的两侧均通过转轴转动安装有清理架3，所述安装板2的正面固定安装有三轴机械臂4，所述三轴机械臂4的一端固定安装有机械爪5；所述安装板2正面的两侧均固定安装有驱动组件，两个所述驱动组件分别与两个所述清理架3传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种机械臂

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