申请/专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220632001U

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/282

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种激光探测模组及扫地机器人，通过将激光发射芯片、光线整形组件、成像镜头和图像采集芯片直接加工在基板上，避免单独加工和组装，实现缩减制造环节、减少生产物料成本和简化总体工艺过程的目的。本实用新型的主要技术方案为：一种激光探测模组，包括：基板；激光发射芯片与基板连接，用于发射探测激光；光线整形组件与基板连接，且至少部分位于激光发射芯片的探测激光传播一侧，光线整形组件用于探测激光的光线调整；成像镜头与基板连接，用于接收探测激光的反射光线并成像；图像采集芯片与基板连接，设置于成像镜头成像的一侧，用于根据成像产生探测信号。本实用新型主要用于激光探测。

主权项：1.一种激光探测模组，其特征在于，包括：基板100；激光发射芯片200，所述激光发射芯片200与所述基板100连接，用于发射探测激光；光线整形组件300，所述光线整形组件300与所述基板100连接，且至少部分位于所述激光发射芯片200的探测激光传播一侧，所述光线整形组件300用于所述探测激光的光线调整；成像镜头400，所述成像镜头400与所述基板100连接，用于接收所述探测激光的反射光线并成像；图像采集芯片500，所述图像采集芯片500与所述基板100连接，设置于所述成像镜头400成像的一侧，用于根据所述成像产生探测信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京石头世纪科技股份有限公司 一种激光探测模组及扫地机器人

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