申请/专利权人：湖南师范大学

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637895U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/00;B25J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种可多机连接的两轮式吊轨机器人系统，包括机器人整体框架与行走模块、传动模块、控制驱动模块以及多机连接模块；通过所述多个模块可共同完成所述两轮式吊轨机器人及其多机连接状态下的多台机器人的直行、拐弯和爬坡运动。其中所述行走模块包括行走轮和导向减震轮，仅一对行走轮同时承担了承重与行走功能；所述多机连接模块包括柔性连接组与刚性连接组，能够实现多台所述两轮式吊轨机器人的柔性连接与刚性连接方式、单机牵引驱动和多机协同驱动方式的自由选择。本实用新型能适应重载荷、内部空间要求大的场合，且具有直线行走稳定、爬坡能力强、转弯半径小的优点。

主权项：1.一种可多机连接的两轮式吊轨机器人系统，其特征在于，包括：整体框架，由侧面骨架、底板和前后挡板组成，设有安装空间：存在多个模块，设置在所述安装空间，所述多个模块包括：行走模块、传动模块、控制驱动模块以及多机连接模块；其中，所述行走模块仅依靠两轮行走；所述多机连接模块能实现多台两轮式吊轨机器人的柔性连接和刚性连接的不同连接方式，以及单机牵引驱动和多机协同驱动的不同驱动方式的自由选择；通过所述多个模块可共同完成所述两轮式吊轨机器人及其多机连接状态下的多台机器人的直行、拐弯和爬坡运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南师范大学 一种可多机连接的两轮式吊轨机器人系统

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