申请/专利权人：领头扬科技(深圳)有限公司

申请日：2023-06-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637918U

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及人工智能技术领域，提供了一种智能仿生机械手，包括：MCU控制芯片、PWM驱动电路、机械臂电路、手指触控电路、通信电路，所述PWM驱动电路接所述MCU控制芯片，用于接收所述MCU控制芯片发出的PWM驱动指令，所述机械臂电路接所述PWM驱动电路，进而通过PWM驱动指令调节机械臂，所述手指触控电路的输入端接所述机械臂电路，进而通过机械臂进行手指触控，所述手指触控电路的控制端接所述MCU控制芯片，用于将手指触控电路采集的手指触控信息传输至所述MCU控制芯片；本实用新型可以模仿人的手臂做出各种动作，并通过MCU控制芯片进行各种动作的执行以及多套动作的复现。

主权项：1.一种智能仿生机械手，其特征在于，包括：MCU控制芯片1、PWM驱动电路、机械臂电路3、手指触控电路4、通信电路，所述PWM驱动电路接所述MCU控制芯片1，用于接收所述MCU控制芯片1发出的PWM驱动指令；所述机械臂电路3接所述PWM驱动电路，进而通过PWM驱动指令调节机械臂；所述手指触控电路4的输入端接所述机械臂电路3，进而通过机械臂进行手指触控，所述手指触控电路4的控制端接所述MCU控制芯片1，用于将手指触控电路4采集的手指触控信息传输至所述MCU控制芯片1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 领头扬科技(深圳)有限公司 一种智能仿生机械手

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