申请/专利权人：湖北工业大学工程技术学院

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640072U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种面包蟹仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括下固定板，所述下固定板上方固定安装支撑柱，所述支撑柱上方固定安装上固定板，所述上固定板上安装有驱动电机，所述下固定板下方安装行走电机，所述下固定板上方安装驱动件，所述下固定板上固定安装转动座，所述转动座上活动安装蟹腿组件，所述蟹腿组件固定连接驱动件，所述上固定板上方安装蟹鳌组件，本实用新型在同类型多足爬行机械的基础上，进行创新设计，增加了大力矩剪切功能和梯度爬行功能，同时可以实现地面爬行和梯度爬行的切换，简单可靠，减少了人力物力的消耗，减少工人师傅工作量的同时也避免了财力的流失浪费。

主权项：1.一种面包蟹仿生机器人，包括下固定板1，其特征在于：所述下固定板1上方固定安装支撑柱3，所述支撑柱3上方固定安装上固定板2，所述上固定板2上安装有驱动电机7，所述下固定板1下方安装行走电机，所述下固定板1上方安装驱动件5，所述下固定板1上固定安装转动座4，所述转动座4上活动安装蟹腿组件6，所述蟹腿组件6固定连接驱动件5，所述上固定板2上方安装蟹鳌组件8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北工业大学工程技术学院 一种面包蟹仿生机器人

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